En primer lugar bienvenida al foro
Lo mejor que puedes hacer es darte una vuelta por las marinas de los lugares que indicas y consultar directamente con la marinería y/o el contramaestre.
Por regla general puedes atracar unas horas (comer, compras, etc....) de forma gratuita, lo que se denomina un amarre de cortesía; y también de forma general, puedes pasar una noche, ó un par de noches, pagando la tarifa que corresponda.
Ahora bién, cada marina, y cada localidad tienen sus particularidades, de ahí que te aconseje que consultes una a una para cerciorarte de que:
- antes el amarre de cortesía era gratis, ahora no porque la gente abusaba.....
- no se facilita amarre de cortesía.......
- en verano no hay quién se acerque.....
- el precio de estancia de transeúnte diario es un escándalo......
- etc....etc....etc....
Saludos