Buenas:
Yo tenía un Microsail con el fueraborda también en estribor. La única maniobra en la que precisaba "jugar" con caña y motor en cada mano (como dice J.R.) era al salir del amarre marcha atrás.
Ningún problema. Y generalmente iba sólo. Maniobra muy bien, aunque sea un método "poco mecánico". No me preocuparía por eso, la verdad. Desconozco el sistema ése de rótula, pero después de tantas salidas que hice del amarre de esta forma....pues mira, ni tan mal. Cuantos menos cacharros, menos averías
Embat
Edito, porque he visto cómo es tu barco. No sé si con esa popa (la mía era más abierta) tendrás a mano el motor para poder manejarlo al tiempo con la caña. Si lo tienes "a mano" insisto, ningún problema.