[KIBO]

LIBRA, hay varias opciones para esto que tu pides.
Yo la que tengo adoptada es la siguiente:

monté un cargador inteligente de baterías de los caros, con una función llamada POWER PACK. Esta función lo que hace es que una vez que las baterías están cargadas a tope, y el cargador comienza lo que denomina fase de flotación, activa no se que proceso que desde ese momento, toda la energía que consume el barco es suministrada por el cargador y no por las baterias. Es decir, en el momento en que las baterías están a tope, el cargador detecta que ya no es necesario meterle más amperios a estas, y se convierte en algo así como una fuente de alimentación para todos los equipos de 12V de abordo.

No se si me he explicado claro.