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Yo te cuento como lo hago en un sitio como Sancti Petri, que hay casi 6 nudos de corriente y bastante levante

Voy dirección de la boya, en contra de la corriente, y cuando desde la bañera ya no veo la boya (por que estoy muy cerca), pongo la máquina en neutro y voy ANDANDO hacia proa, no hace falta correr (excepción hecha que tengas un megayate) con un bichero en la mano, y cojo el cabo de amarre que esta flotando en el agua (por que el cabo de amarre, tiene una botella/boya, que lo mantiene a flote).

Haciéndolo cuatro o cinco veces lo tienes aprendido y superado.

Fuente de la información: CARPANT