Buenas, ya te han dado casi todas las posibilidades...no se si ahora estarás mas liado que antes
Yo aparco en fondeo
y como casi todos los cofrades te han aconsejado, en mi caso hago como ellos....
Enfilo la boya proa al viento con poca arrancada, según viento y corriente paro máquinas y con bichero en mano a proa....e intento enganchar la boya...si voy muy lanzado, la fuerza que ejerce la velocidad sobre el bichero/boya puede ser importante, lo cual te puede hacer perder el equilibrio si insistes en amarrarte como un gato al bichero o puedes perder este o romperlo....en este caso es mejor abortar el abordaje
si es así vuelta a empezar..no hay problema, vuelta al ruedo y otra vez a encarar la boya...intenta ir tranquilo que no pasa nada y cuando tengas la boya en la mano,pasar cabo de amarre ya previamente preparado y amarrar...lo primero es tener el barco amarrado y lugo ya lo pondrás mejor...
lo mejor sin miedo y con decisión....
Luego no te olvides el bichero en cubierta que es muy habitual...