Para esmerilar tanto los asientos de las valvulas com las cabezas de las mismas. Tengo la suerte de que Yanmar a previsto unos huecos tipo destornillador para poder pulir con una maquina de taladrar/atornillar.
Esto facilita enormemente el trabajo, los que no tengan esto a darle a la ventosa

Ponemos un poco de pasta de esmerilar, agua y a darle despacio a la maquinita.
Cuando se vea el asiento limpio en las dos partes ( asiento-valvula) esta listo.
Ahora cerraran perfectamente no dejando escapar compresion, o sea caballos de nuestro motor.
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