Sobre gps y piloto automatico

[Cucocli]

Buenas navegantes,

estoy rehaciendo todo el cableado del barco y avanzo de manera lenta pero segura y tras ponerme con el plotter, un echomap 52dv, he visto que puedo conectarlo con el piloto aoitomatico que es un st6000, lo cual haria sacando el mismo cable que va a la VHF y el negativo.

Ahora viene mi pregunta.... si yo uso el gps para alimentar la posición del piloto, podria prescindir del fluxgate????

Es que basicamente no se donde reposicionar el compas, ahora mismo esta en la base del mastil, palo pasante en un FC8, y me da la sensación de que eso genera interferencias en el mismo.... por lo que en caso de que no pueda usar solo el gps, ¿donde recomendariais poner el fluxgate en mi caso?

Saludos a todos y buen viento