navegar por Algeciras y Cádiz

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Por motivos de trabajo, últimamente viajo de vez en cuando a Cádiz, y me gustaría mucho aprovechar uno de estos viajes para alquilar un velero una tarde y salir a dar una vuelta.
la cosa seria coger el barco a eso de las dos de la tarde, y dejarlo hacia las siete. ¿Que se podría hacer?¿Que paseo me proponéis?¿Alguna recomendación de empresa de charter?

saludos