Duda sobre entrada en puerto...

[J.R.]

¡Hola! Tomaos una ronda antes de empezar...

Y ahora, mi pregunta: si quiero entrar en un puerto para verlo desde mi barco sin atracar, es decir, entro, doy una vuelta por dentro y salgo, ¿hace falta avisar por radio y/o pedir permiso?

En concreto lo digo porque tengo el barco en el Port Olímpic de Barcelona y me apetecería alguna vez entrar en el Port Vell y dar una vuelta, como las golondrinas. ¿He de pedir permiso o avisar por radio para hacerlo?

¡Gracias!