Unidad de potencia piloto automatico

[Bravo]

Unas para todos, que por fin es viernes .
Al grano, que mi jefa anda cerca.
Tengo que instalar el piloto automático en mi cata y no estoy seguro de la unidad de potencia que debo poner. El barco desplaza 9 toneladas a plena carga y la timonera es por cable enfundado.
El piloto será un Raymarine 6002+. La duda está entre la unidad de potencia lineal mecánica (M81131 en Azimutel.com) y la lineal hidraulica (M81200).
Me preocupa el consumo, pero sobre todo la fiabilidad.
Hala...a pensar queridos y amabilisimos cofrades

Besos, Javi