asignacion puertos usb linux

[Erikblade]

muy buenas cofrades:

por fin pude poner en marcha mi pc con navigatrix recibiendo y mandando datos nmea. el tema es que pasa una cosa curiosa no si si a vosotros tambien, cada vez que arranco el pc la asignacion de puerto usb se me cambia, me explico.

conecto los dos conversores al pc, miro con dmesg | grep tty a ver como han quedado asignados
/dev/ttyUSB0 es el del gps
/dev/ttyUSB1 es el del piloto y resto de electronica

bien configuro gpsd para forzarle a que se conecte a /dev/ttyUSB0
y añado el puerto /dev/ttyUSB1 como puerto de entrada-salida en OpenCPN.

todo funciona a la perfeccion, disfruto de la navegacion y todos contentos.
apago el pc y al volver otro dia me encuentro con que si bien recibo datos al piloto no le llega nada de nada.
despues de dar vueltas de nuevo dmseg | grep tty y me encuentro con que se me han cambiado los puertos
/dev/ttyUSB0 es el del piloto y resto de electronica
/dev/ttyUSB1 es el del gps

extrañado, cambio los cables usb y verifico tras un par de reinicios que todo sigue bien.
pero vuelvo otro dia y lo mismo me los ha vuelto a cambiar. la verdad es un coñazo tener que abrir el panel para descoenctar los usb y conectarlos de nuevo en el orden que tengo configurado, y tambien es un coñazo teenr que configurar cada dia el opencpn.
¿hay alguna forma de forzar a dejar esos puertos fijos?