Bricobarco Recuperación brazo piloto de caña Autohelm 2000

[Apagapenol]

Buenas tardes, cofrades:

Últimamente el brazo del piloto automático se bloqueaba de manera intermitente; como era el que venía con el barco cuando lo compré y está descatalogado desde la Era Terciaria no perdía nada si lo desmontaba para echarle un vistazo.

El brazo tiene tres partes, que van roscadas unas a otras con juntas tóricas. La parte posterior es el alojamiento del motor, luego está la parte central, que es la caja de engranajes, y finalmente la parte delantera, que aloja el husillo y el vástago.

Vamos por partes, empezando por la sección posterior.

Al desmontarla me encontré con que los cables del motor estaban retorcidos y pelados en algunos tramos (es evidente que alguien poco cuidadoso había metido ahí las narices).

Por otra parte, el motor queda solidario a la caja de engranajes gracias a un pasador que se aloja en un taladro en la carcasa del motor y en otro en la caja de engranajes (una solución un tanto chapucera, en mi opinión... ); pues bien, el pasador era demasiado fino, tenía demasiada holgura y no quedaba fijo sobre la carcasa del motor, con lo que el motor bailaba con respecto a la caja de engranajes. No sé si esto también era una intervención de Pepe Gotera y Otilio...

La solución fue hacer un pasador de acero inoxidable de mayor diámetro, roscarlo, roscar también la carcasa del motor y aumentar el diámetro del taladro de la caja de engranajes.

Aquí se ve el motor con el nuevo pasador instalado:



Aquí, el taladro de la caja de engranajes, convenientemente agrandado:



Y aquí el motor fijado sin holguras sobre la caja de engranajes (los cables han sido desoldados de los terminales para trabajar mejor):



Pero esto no explicaba completamente el bloqueo del brazo, así que había que seguir investigando.

Continará...

Saludos y

[ROyOR]

Muy buenas Apagapenol, ere todo un bricolajero, te está quedando "niquelado"...

Sigue, sigue

Saludos
Rafa

[Apagapenol]

Sigo...

El paso siguiente es desmontar la parte delantera; aquí no se aprecia nada raro y lo único que hago es limpiar el husillo.

Lo siguiente es desmontar la caja de engranajes. Para ello es necesario retirar la grupilla circular. Esto se hace fácilmente con unas pinzas para grupillas, intentarlo sin la herramienta adecuada sólo conduce a , y .

Aquí se ve la grupilla:



En la foto también se ve otra grupilla que sujeta el eje del husillo a uno de los platos de engranajes, pero ésta no hay que retirarla.

La caja de engranajes es un tanto complicadilla: tiene dos platos portaplanetas coaxiales, cada uno de los cuales tiene tres piñones planetarios que engranan simultáneamente con la corona exterior (en el interior de la caja de engranajes) y con un piñón sol. El piñón sol de uno de los platos es el piñón del motor (que es, lógicamente, la entrada de potencia); el piñón sol del otro plato es solidario con el eje del tornillo sin fin, y es la salida de potencia. Luego pongo una foto donde se ve todo más claro.

Bueno, pues una vez desmontados los platos y los piñones, me encuentro con que la causa del mal funcionamiento era un piñón con algunos dientes rotos:



Así que el siguiente paso es sustituir los piñones.

Continará...

Saludos y

[Apagapenol]

El siguiente paso es la compra de los piñones, pero para eso necesitamos antes repasar un poco de teoría.

Todas las ruedas dentadas quedan caracterizadas por una serie de parámetros, de los cuales el más importante es el módulo, M, ya que a partir de él y del número de dientes, Z, se definen todas las demás dimensiones de la rueda dentada. Lo que más nos interesa en este punto es que dos engranajes son compatibles sólo si tienen el mismo módulo.

Para conocer el módulo de nuestros piñones recurrimos a la fórmula que da el diámetro exterior del piñón en función del módulo y del número de dientes:

Dext = M · (Z + 2)

Midiendo cuidadosamente el diámetro exterior de los piñones y contando el número de dientes llegamos a un valor del módulo de 0,3938 ≈ 0,4.

A este valor también podemos llegar haciendo lo mismo con el piñón del motor (recordemos, si son compatibles deben tener el mismo módulo), y nos sale un valor del módulo de 0,3958 ≈ 0,4.

Si nos hubiera salido un valor del módulo "raro", es posible que los piñones respondan al criterio norteamericano, en el que en vez del módulo se toma como parámetro fundamental el paso diametral (diametral pitch, DP), relacionado con el módulo mediante la fórmula:

DP = 25,4 / M

Así que fácilmente conseguimos en internet unos cuantos piñones de latón de M = 0,4 y Z = 14, pero con un inconveniente, y es que los piñones originales tienen un diámetro del eje mayor (2,5 mm) que el de los nuevos (1,98 mm), con lo que toca agrandar los taladros. Esto, evidentemente, sólo se puede hacer con torno o con un buen taladro de eje vertical.

Aquí se ve el resultado; a la derecha, el piñón original; a la izquierda, el piñón nuevo, y en el centro, el piñón nuevo con el taladro agrandado:



Y aquí se ven los piñones planetarios instalados en uno de los platos:



El piñón del motor es coaxial con el plato y engrana con los tres piñones simultáneamente. También se aprecia en la foto que los dientes de los piñones planetarios sobresalen ligeramente del plato, para permitir el engrane con la corona de la caja de engranajes.

Aquí se ven los dos platos con sus respectivos piñones:



Todo el conjunto va dentro de la caja de engranajes y los piñones engranan sobre la corona que está mecanizada en el interior de la caja. Como he dicho más arriba, el piñón del motor engrana sobre los piñones que se ven en el plato superior. En la foto se ve que platos y piñones van lubricados con grasa marina.

Continuará...

Saludos y

[Apagapenol]

Y llegamos al final...

Lo único que queda es introducir los platos en la caja de engranajes, instalar la grupilla, soldar los terminales de motor y montar todo de nuevo, sustituyendo las juntas tóricas.

Al probarlo se nota un funcionamiento más ruidoso que con los piñones de plástico; supongo que el nivel de ruido disminuirá cuando los piñones se desgasten un poco.

Y con esto doy por terminado el brico. a los cofrades que me han seguido hasta aquí.

Saludos y

[ROyOR]

Muchas gracias Apagapenol, me encanta esta Taberna, se aprenden cosas increíbles gracias a cofrades como tu.

Saludos
Rafa