De Salamanca a Oporto

[chivas08]

Hola a todos;
He estado mirando sitio donde poder ir con la barquita y leyendo he visto que existe una ruta navegable desde casi Salamanca a Oporto, donde se pasa por 5 esclusas portuguesas (hay cruceros de unos 20 metros que pasan) con desniveles de 20-35 metros, y mi duda es si alguien sabe si se puede hacer a modo particular? yo tengo que pagar las tasas de la CHDuero y en principio por ahi no estaria el problema, sino en la esclusas que no se si se puede pagar una tasa para pasar o si directamente no se puede.
Muchas gracias a todos, segun he visto la ruta es preciosa y he visto por el foro y no he encontrado nada parecido.