Problema con el piloto automatico

[Dingui]

Hola chicos! lo primero unas rondas y muchas gracias de antemano por vuestra ayuda.

Haciendo la travesía a las islas se me soltó la pieza del piloto automático, un raymarine st6001, al timón de un velero de 46pies, lo que va al eje del timón es una media luna que tiene un perno o bulon o bastago o como quiera que se pueda llamar (de unos 10mim de diámetro) en el que se aloja la "rotula" del brazo del piloto (el piloto va perfectamente), el tema es que pienso que debería ir un pasador, lo pongo (lo introduzco) pero se sale, y el bulon tiene cono dos muescas pero no son pasantes por lo que no puedo introducir un pasador y no se como instala para evitar que se salga y funcione bien, lo he fijado con unas bridas de fortuna y ha a aguantado algo, pero no es suficiente, ahora estoy en Ibiza y no estaría mal solucionarlo para tener una vuelta tranquila y sobre todo comoda a la península.
Os adjunto un par de fotos y agradezco cualquier solución y sugerencia, mil gracias y salud

(en una foto se ve el brazo fuera del bulon y en la otra metido, pero no se como se hace firme para que no salga)