Dudas electricas

[Suertudo]

Los cafés van a mi cuenta y pido ayuda a los cofrades para salir de dudas.
Adjunto el esquema eléctrico del barco. sobre las opciones, tengo cargador de batería de 30H y solo tengo una batería de servicio.
Me he decidido a colocar un panel solar en el barco y tengo algunas dudas:
1 ¿Para que es el cable amarillo entre el alternador y la batería de servicio?
2 ¿La salida de positivo y negativo del futuro regulador SOLAR (MPPT) se podría conectar a algún punto de la instalación antes de la batería de servicio ( me evitaría ir con cables hasta la batería)
3 ¿Que ocurre cuando funcionan al tiempo Cargador solar y cargador de 220 o alternador de motor y cargador solar???. ¿hay que desconectar unos u otro de alguna manera'? ¿hay que poner interruptores?
Cualquier otra indicación, que consideréis necesaria, será muy bien recibida