Importacion y matriculacion de barco no UE

[Jubiladohuelva]

Tengo algunas dudas( bastantes) sobre este tema .
Un amiguete extranjero me comenta que querria traerse su barco de FUERA de la UE a ESPANA . El vive en el extranjero.( NO en la UE)
Creemos que el tramite , para tener permanentemente el barco en Espana seria importarlo ( pagar el iva ) y matricularlo ( pagar el impuerto de matriciulacion) aunque podria seguir con su bandera pues el sigue viviendo alli.
pero surgen alguna dudas ...sobre CUAL cantidad se APLICARIA el IVA (no ha habido compra y nunca pago iva en laUE ) Y el impuesto de matriculacion....?

el barco es suyo desde hace años

es un barco de vela ( y motor) de mas de 15 años marcado CEE ( BAVARIA 44)

el modelo no sale en las tablas de barcos que anualmente en el BOE publica Hacienda.....aunque en internet se venden barcos iguales en EU/ ESPAÑA .

Alguna sugerencia o experiencia sobre esto