Piloto automatico raymarine st 5000 plus

[onuba55]

Buenas tardes, cervezas frescas a mi cuenta tabernero.
Queria consultar un problema con esta sabia taberna.
Resulta que hace una semana el piloto automatico me ha empezado a fallar, cuando lo pongo en modo automatico se va yendo a babor, poco a poco, sin parar hasta que llega al final del recorrido de la rueda, he revisado creo que todo, lo he intentado corregir segun las instrucciones dando vueltas a estribor y nada, estoy un poco desesperado, la verdad sin piloto es bastante cansado, tuve que hacer mas de 100 millas a la rueda y fue agotador, no se si os ha sucedido a algunos o algo parecido, pero busco por internet y no encuentro nada.
Gracias