Diferencias entre st4000,mkI, MKII

[boticas]

Hola , tengo un piloto automatico de rueda Autohelm st4000, ahora Raymarine y me gustaría si alguien a groso modo me podría indicar las diferencias con el Autohelm ST4000+, MKI y MKII.
Es por el tema de repuestos

Gracias anticipadas y unas

[Qporto]

Hola, me podria decir alguien en que se diferencia, tengo que cambiar la reductora del motor electrico y en internet solo encuentro la del MK2, y no identifico si mi piloto es Mk1 o Mk2???
Slds y gracias

[Bernardo II]

Por conjeturas solo he encontrado referencias a MKII cuando se habla del ST4000+, MK I será el ST 4000?. La verdad que está complicado, no encontré ninguna referencia

[Qporto]

Hola; gracias, la verdad es que por conjeturas tambien, saqué que el Mk2 es el que tiene la rueda gris y el otro es rueda negra, el aro interno donde está la correa dentada y el piñón que la mueve, es diferente…
No estoy 100% seguro, pero viendo vídeos de YouTube me parece q es así…

[Bernardo II]

Si, algo vi de que las diferenciaban por los colores.

[pepebas]

Tengo la MK2. El plástico es de color gris. La MK1 es negro.

[Nerpina]

Hola.
Yo tengo el MK1, negro. No se si es compatible en la electrónica con el gris, pero al menos la correa es distinta. No sirve la de uno en el otro.
Saludos