motor que arranca a veces

[edmo]

Buenas, de mi cuenta
Tengo el siguiente problemilla, a ver si alguien que entienda de motores me puede ayudar:

Tengo un yanmar 3 cilindros, que estando en puerto arranca a la primera siempre, pero si estoy un tiempo largo navegando a vela, 10 horas o mas, no arranca ni a tiros. Quitandole la compresion con unas palancas que tiene, y echandole spray autoarranque por el filtro del aire en buenas cantidades acaba arrancando, pero despues de muchos intentos.
Tambien he notado que el barco anda poco, pero si va por ejm a 2500 prm, quiere decir que la helice esta girando a una determinada velocidad, o no? quiero decir, que si fuera un problema de compresion, no subiria de vueltas, pero a 2500 la helice gira igual independientemente de la compresion. o no? ahi me pierdo.
De todas formas, este como este la compresion, lo de arrancar en puerto y navegando no...para mi es un misterio