Elección Piloto Automático

[Josep]

Unas rondas por delante,
estoy en medio de un mar de dudas.
Me explico:
estoy con la idea de poner un piloto automático a mi barco. Es un velero de quilla corrida de 12 mts de eslora y que desplaza unas 16 toneladas.
Dispone de timón de caña y piloto de viento pero me gustaría saber que tipo de piloto automático sería el ideal y si es muy caro el coste que supone.
Gracias por adelantado.