Necesito ayuda con Powepilot autohelm 6000

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Hola a todos esta es mi primera intervención en el foro por lo tanto me presento e invito unas cañitas y unas tapitas de pulpo frito con mojo canario para todos.
Bueno al grano tengo una Sea Ray 220DA del 91 y traía un Powepilot autohelm 6000 nunca ha funcionado hasta que me di cuenta que me falta la pieza que mueve la cola solo tengo un cable con cuatro conectgores (motor mercruiser MPI 4,3 intrafueraborda) a ver si alguien me puede decir que es lo que me falta, adjunto fotos del piloto. Un saludo para todos y si necesitais alguna información de Canarias aqui estoy