Una ronda para esas gargantas secas

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Leyendo vuestras travesias, de las que estoy aprendiendo bastante (gracias por compartirlas) he observado que en algunas de ellas, sobre todo cuando la mar se pone algo alegre, comentais el apoyo o ayuda del motor para mantener la navegación a vela. Me gustaría, aunque sé que variará muchos según todas las circunstancias, pero al menos unas nociones básicas de cuando es apropiado ayudar a las velas con algo de motor.
Gracias de antemano por vuestras colaboraciones.