Legalizar embarcación auxiliar construcción amateur

[Belenos]

Una rondita para todos
hola, voy a contaros mi caso, acabo de construirme una embarcación auxiliar de fibra para pasar a mi barco, que esta amarrado en un muerto, la embarcación en cuestion está hecha en un molde sacado de otra, tiene 3,20 m de eslora y quisiera legalizarla, ¿Alguien sabe que pasos hay que seguir para legalizarla como construcción amateur? ¿Compensa económicamente? Está en el agua y nadie me ha pedido nada, pero me gustaría legalizarla para poder meterla en el seguro por si causase algun daño.