Ayuda problema cy no se hacerlo

[rafafraco]

El 1 de Noviembre de 2011, navegamos al rumbo verdadero 105º, a 16 nudos de velocidad. A Hz=09:00, nuestra situacion de estima es l=36º22´N,L=154º40E.
Poco despues observamos la seguiente serie de alturas del limbo inferior de Sol:
Hz ai
O9:10:01 30º10,5´
09:11:42 30º22,3´
09:13:05 30º33,8´
09:14:21 30º42,0´
09:15:44 30º52,3´

Mi problema es que no se que hora y que altura hay que tomar y tampoco promediar el tiempo y las alturas. No se como hacerlo. Segun he mirado el resultado es 09h 12´ 59´´ y la altura es 30º 32,2´ ¿como sale esto y por que ?
Muchas gracias