Navegación Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

[varenga]

Tabernero una ronda de buen ron para los cofrades :

Llevo un año embarcado en la aventura de construir un prototipo de vehículo autónomo no tripulado, en inglés USV (Unmanned Surface Vehicle) para cruzar el Atlántico participando en la regata Microtransat. Hasta ahora ningún participante lo ha conseguido ni en la modalidad a motor ni a vela. Tampoco me consta que hasta la fecha haya participado ningún español.

Se trata de un diseño correspondiente a un buque portacontenedores de 1000 Teus a escala 1:100 cuya cubierta estará ocupada por una serie de placas solares que proporcionan la energía para el motor y la electrónica. Esto son sus datos básicos para que os hagáis una idea:

Eslora 1523 mm
Manga 253 mm
Puntal 118 mm
Desplazamiento a escala de diseño y maxima carga 18 kg
Cago de poliester y fibra de vidrio
Motor Brusless Outrunner
Placas Solares 18W x 4
Electrónica Raspberri Pi B+ - GPS - Giróscopo - Acelerómetro - Compas
Sensores: Ultrasonidos - Infrarojos - Temperatura - Humedad
Comunicaciones: Modem Red Satelites Iridium RockBlox

Os adjunto un par de fotos del modelo antes de enfibrar y durante el proceso de laminado:



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Tengo claro que en esta taberna no se suelen tratar estos asuntos pero en mi opinión no se me ocurre un lugar mejor hablar de navegación sea tripulada o no

La travesía tiene lugar de Este a Oeste y una vez en regata ya no puedes enviar órdenes al vehículo de manera que tiene que ser completamente autónomo y tomar decisiones en función de una derrota prefijada y una lógica interna (sensores, etc).

En la imagen adjunta podéis ver las lineas de salida y llegada junto con una posible derrota ortodrómica (en amarillo). En rosa he marcado la derrota que me propongo hacer aprovechando la corriente de Canarias que aunque bastante más larga me permite una condiciones meteorológicas y corrientes más favorables.



Y aquí con el permiso del tarbernero me gustaría conocer la opinión sobre la misma y si algún tabernero tiene ganas pues que proponga otras alternativas

Por mi parte y si la taberna se muestra interesada estoy dispuesto a ir compartiendo los avances que vaya haciendo en este proyecto

Tabernero otra ronda para los que hayan llegado al final del post

[Iceberg73]

Estupendo proyecto! Sigue informando. Yo había leído algo parecido con aviones de aeromodelismo que si que llegó a buen termino.

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[varenga]

Gracias por responder. Veremos si algún cofrade se anima a valorar la derrota prevista o se le ocurren opciones mejores.

[urzay]

Muy interesante. Me quedo con la oreja a la escucha

[Isengard]

Alucinante, me siento con un buen ron a escuchar, pública más fotos del proyecto.

[R.Santana]

Muy buen proyecto!!

Con Arduino no se puede hacer?, consume menos energía.

Me quedo a ver.