Electrónica Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

[spascual90]

Buenas cofrades, una ronda para todos
me llena de orgullo y satisfacción presentar el proyecto en el que he estado trabajando los últimos años... Fenix Autopilot.

Se trata de un piloto automático de caña para pequeños veleros. Utiliza un actuador lineal, compás electrónico y un módulo Bluetooth para controlarlo mediante el móvil. Está disponible una App basada en Virtuino para controlar las funciones básicas.

Funcionalidades:
- Control por Bluetooth y por USB desde cualquier dispositivo.
- Modo manual, seguir un rumbo y seguir una ruta
- Conexión USB a tu PC/portatil para calibrar compas y actuador lineal y configurar el piloto automático. Requiere mínimo conocimiento técnico, con el objetivo de que cualquiera pueda adoptar este sistema.
- Integrado con OpenCPN lo que le permite seguir una ruta e indicarle al plotter el rumbo actual.
- Alarma de fuera de rumbo.
- Ganancia y deadband configurables.

Tenéis la documentación que he ido generando en esta Wiki,
https://emacua.fandom.com/wiki/EMacua_Wiki

El código en Github,
https://github.com/spascual90/Fenix

He sacado la primera versión estable que incorpora funciones básicas. Me centraré ahora en mejorar la documentación de usuario y hacer pruebas de las funciones actuales.

Queda mucho por desarrollar así que si alguien se anima será bienvenido.


Espero que sea de vuestro interés. Cualquier duda ya sabéis.

Saludos,
spascual90

[xfactor99]

Hola,
es un trabajo impresionante.
un saludo
Andreas

[nirvana]

Enhorabuena, tiene muy buena pinta

[DANI3]

[spascual90]

Buenas cofrades,
lo primero mucho ánimo con vuestro encierro y ya sabéis, yo me quedo en casa.

Como ya anticipé me he dedicado a documentar el proyecto creando un manual de usuario. Todavía está en redacción y queda bastante por escribir, pero ya se pueden encontrar los primeros casos de uso,
- Engaging the autopilot (Auto mode)
- Disengaging the autopilot (Standby mode)
- Changing course
- Dodging obstacles and returning to the previous heading

Sí, está en inglés para darle mayor difusión. Si hay algún voluntario para traducirlo a la lengua de Cervantes, ¡bienvenido sea!

Aquí tenéis el link:
https://spascual90.gitbook.io/fenix-autopilot/

He instalado el piloto en el barco, pongo unas fotillos, pero no he podido salir a navegar con él para hacer las primeras pruebas de navegación. El puñetero COVID19 jode hasta esto.
Cuando las haga os postearé los resultados, ¡y será señal de que hemos vencido al virus!

Que lo disfrutéis y ya sabéis: comentarios y colaboraciones son bienvenidos.

Un saludo,
Sergio

[NOORDSVAARDER]

Impresionante trabajo

¿ Podría ser adaptado para ser utilizado con direcciones hidráulicas ?
Supongo vía reles, usando la bomba eléctrica de antiguos pilotos automáticos..?
Sería la solución perfecta para nuestros sistemas prehistóricos

Esperamos tus progresos , sin movernos de casa