Electrónica Proyecto OpenPlotter

[sailoog.com]

Muy buenas,

Os presento los primeros pasos de un ambicioso proyecto. OpenPlotter es libre y abierto así que no dudéis en descargar, copiar, distribuir, colaborar, sugerir, mejorar...



Hay gente que compra barcos pero también hay personas que los construyen, ¿porqué no construirte también tu propia electrónica? OpenPlotter es una combinación de software y hardware para ser usada como ayuda a la navegación en barcos de pequeña y mediana eslora. Funciona en ordenadores ARM como la Raspberry Pi y es de código abierto, bajo coste y bajo consumo. Su diseño es modular así que solo tendrás que implementar lo que tu barco necesite. Hazlo tu mismo.

Características

• Chartplotter. Con OpenCPN, programa de posicionamiento sobre la carta náutica con útiles plugins.
• Predicciones Meteorológicas. Descarga y visualiza archivos Grib con zyGrib.
• Multiplexor NMEA 0183. Reune y filtra datos precedentes de cualquier número de entradas serie o de red y los envía multiplexados y filtrados a cualquier número de salidas.
• Signal K (beta). OpenPlotter está preparado para Signal K, el nuevo formato de intercambio de datos marinos universal, libre y de código abierto.
• Inspector NMEA 0183. Comprueba el tráfico de datos para evitar conflictos y solapamientos entre las fuentes.
• Punto de acceso WiFi. Comparte datos (NMEA 0183, Signal K, escritorio remoto) con portátiles, tabletas y teléfonos a bordo. Conecta a internet en puerto a través del mismo dispositivo.
• Escritorio Remoto. Accede al escritorio de OpenPlotter desde la bañera a través de tus dispositivos móviles.
• AIS-SDR. Recibe y decodifica AIS con baratos receptores de TDT. Incluye herramientas de calibración.
• Declinación Magnética. Calcula la declinación magnética para la fecha y posición.
• Compás Electrónico. Calcula rumbo de aguja con un sensor IMU. Inclinación compensada. Incluye herramientas de calibración.
• Rumbo Verdadero. Calcula el rumbo verdadero a partir del rumbo de aguja y la declinación magnética.
• Viento Real. Calcula el viento real a partir del viento aparente y la velocidad sobre el agua (corredera) o la velocidad sobre el fondo (GPS).
• Barógrafo y Termógrafo. A través de sensores de presión y temperatura. Guarda registros cronológicos y muestra gráficos para ver las tendencias.
• Herramientas de Hora del Sistema. Establece la hora del sistema a partir de datos NMEA y configura la zona horaria fácilmente.
• Programas de Inicio. Configura programas y parámetros para ejecutar al inicio.

NOTA 1: OpenPlotter RPI está en versión beta y pasará a estable en cuanto comprobéis su correcto funcionamiento. Si lo que buscas es un "producto" final deberás esperar a que sea estable y hayamos acabado su documentación.

NOTA 2: Este hilo se ha hecho bastante extenso y puede ser muy difícil de seguir a los que llegáis al proyecto por primera vez. La finalidad del mismo es la de participar en el desarrollo y aunque no se necesitan grandes conocimientos, sí mucha inquietud e iniciativa. Toda colaboración es bien recibida por pequeña que sea y solo probar las diferentes funcionalidades del sistema es una inestimable ayuda a los desarrolladores.

Descargada y probando. Me gusta mucho el resultado y el nuevo aspecto me parece mas limpio y elegante.

También me da la impresión de que esta mas optimizada. A falta de probarla navegando la primera impresión me ha dejado un buen sabor de boca.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por pinguino

Descargada y probando. Me gusta mucho el resultado y el nuevo aspecto me parece mas limpio y elegante.

También me da la impresión de que esta mas optimizada. A falta de probarla navegando la primera impresión me ha dejado un buen sabor de boca.

Si pasa tu prueba del algodon ya me puedo dar por satisfecho

Verás que la versión de ZyGrib es la 6.2.3 ya que mientras acaban de pulir la 7 no me he querido pelear con la 6.2.4. En la versión estable OpenPlotter RPI 1.0.0 vendrá la 7 o la que decidan que sea la definitiva.

Estoy estudiando tu sugerencia de las rutas relativas porque por mas que repaso el código no veo el motivo que me llevó a usar rutas absolutas.

Originalmente publicado por sailoog.com

Si pasa tu prueba del algodon ya me puedo dar por satisfecho

Verás que la versión de ZyGrib es la 6.2.3 ya que mientras acaban de pulir la 7 no me he querido pelear con la 6.2.4. En la versión estable OpenPlotter RPI 1.0.0 vendrá la 7 o la que decidan que sea la definitiva.

Estoy estudiando tu sugerencia de las rutas relativas porque por mas que repaso el código no veo el motivo que me llevó a usar rutas absolutas.

De momento tanto la 6.2.3 como la 6.2.4 e incluso la 7.0.0 tienen problemas con los datos de oleaje. Como la 6.2.3 funciona todavía no veo problema en continuar con ella como recomendó Tropelio en el post de SailPi.

El paquete que preparé funciona pero no correctamente. Se instala en la carpeta root y aunque un usuario avanzado podría hacerlo funcionar con esfuerzo, a la mayoría solo le causaría incordio y desorientación. Así que he decidido quitar el enlace que puse ayer.

Cuando tenga la oportunidad de navegar (hace un tiempo de perros), pondré a prueba tanto a OpenPlotter como a la SailPi de la banana. Comentaré los resultados.

[sailoog.com]

Nueva version de openplotter (el script, no la imagen de la raspberry que se creará nueva cuando el script sea definitivo)

Se han cambiado las rutas de relativas a absolutas para que se pueda copiar en cualquier lado. Se ha añadido la posibilidad de que OpenCPN se ejecute en pantalla completa al inicio y se ha añadido compatibilidad con dispositivos ttyACM visto que algunos GPS USB utilizan esa salida.

Descargando y probando. En este caso en la Banana que es la que estoy "martirizando en el barco" estos días.

Por cierto que el resultado con ella está mejor de lo esperado. Solo consume 0.4 A en reposo. 0.5 si le metemos picho wifi y otros accesorios. Está muy bien, y la verdad es que solo con ella nos podemos apañar ya del todo. No necesitaremos mas ni para navegar por internet ni para navegar..... por el mar.

Aún creo que el Chromebox da mucho mas en proporción a su consumo, pero al menos, la experiencia con la banana es ciertamente satisfactoria y el precio muy, muy interesante. Eso sí, hay que alimentarla por el conector del disco SATA. No hay otra.

Un pequeño asunto que me está volviendo loco con la banana es que soy incapaz de hacer que kplex arranque solo. Ni en el crontab. Ni en el autoarranque de openbox. Ni en el autoarranque de openplotter. Ni poniendolo en los tres a la vez. Cuando inicio o está parado, o no está. Sin embargo si lo arranco a mano va de lujo.... no me lo explico.

[RichardR]

Buenos días cofrades,

Estoy flipando! Alguien que ha conseguido hacer tramites con la administración con un Linux!
Yo cada vez que quiero hacer algo pruebo con 3 navegadores en Mac, otros 2 en Windows, y últimamente no lo consigo! (envidia)

Sailog yo te recomiendo que te bajes el Vmware o similares y Ubuntu para quitarte el miedo. El vmware es una máquina virtual, que lo que hace es abrirte en una ventanita de tu Windows otro sistema operativo con el que cacharrear sin tener opción romper nada. Para ver, tocar, y experimentar es lo mejor y cuando te cerciones de que eso del linux no es para hackers y que todo se puede hacer buscando en google ya te compras la placa que quieras (que por cierto igual tb compro yo una)

Muy buen día!

Originalmente publicado por sirking

Buenos días cofrades,

Estoy flipando! Alguien que ha conseguido hacer tramites con la administración con un Linux!
Yo cada vez que quiero hacer algo pruebo con 3 navegadores en Mac, otros 2 en Windows, y últimamente no lo consigo! (envidia)

Sailog yo te recomiendo que te bajes el Vmware o similares y Ubuntu para quitarte el miedo. El vmware es una máquina virtual, que lo que hace es abrirte en una ventanita de tu Windows otro sistema operativo con el que cacharrear sin tener opción romper nada. Para ver, tocar, y experimentar es lo mejor y cuando te cerciones de que eso del linux no es para hackers y que todo se puede hacer buscando en google ya te compras la placa que quieras (que por cierto igual tb compro yo una)

Muy buen día!

Supongo que este mensaje se lo dedicas a Camelot y no a Sailoog. ¿verdad?

Por otra parte la idea de la máquina virtual no está mal. Pero dado el bajo costo de la Raspberry yo casi recomendaría meterse de lleno en ella pues la curva de aprendizaje será mas rápida y requerirá menos tiempo. Conectándola a la tv por HDMI y siguiendo tutoriales de Raspberry que son mas consistentes que los de Linux en general (varían según distribuciones e incluso versiones de la misma distribución) adelantaremos a mas velocidad.

[LoboGrisBDN]

Hola, es la primera vez que oigo hablar de Raspberry pi, banana pi etc, pero he estado buscando informacion por la red y si no he entendido mal no deja de ser una mini placa base de ordenador, con un tamaño y un precio muy reducido.

No se me da mal del todo trastear con los ordenadores, he desmontado y montado unos cuantos, incluso portatiles, y tengo algo de nociones de linux, pocas pero algo, he trasteado algo de ubuntu y de debian, y se lo he instalado a mis hijos para que trastearan y aprendieran a manejarse.

Y como no tengo ploter para el barco, ni dinero para hacerme con uno de momento, jeje, he decidido unirme a vosotros en este proyecto.

Voy a mirar por ebay y pedir una raspberry pi y en cuanto la tenga descargare el programa y lo probare.

Entiendo que ademas de la raspberry necesitare un gps por usb, teclado, raton y un monitor, ¿me dejo algo?

Un saludo a todos, y unas rondas de mi cuenta.

Originalmente publicado por LoboGrisBDN

Hola, es la primera vez que oigo hablar de Raspberry pi, banana pi etc, pero he estado buscando informacion por la red y si no he entendido mal no deja de ser una mini placa base de ordenador, con un tamaño y un precio muy reducido.

No se me da mal del todo trastear con los ordenadores, he desmontado y montado unos cuantos, incluso portatiles, y tengo algo de nociones de linux, pocas pero algo, he trasteado algo de ubuntu y de debian, y se lo he instalado a mis hijos para que trastearan y aprendieran a manejarse.

Y como no tengo ploter para el barco, ni dinero para hacerme con uno de momento, jeje, he decidido unirme a vosotros en este proyecto.

Voy a mirar por ebay y pedir una raspberry pi y en cuanto la tenga descargare el programa y lo probare.

Entiendo que ademas de la raspberry necesitare un gps por usb, teclado, raton y un monitor, ¿me dejo algo?

Un saludo a todos, y unas rondas de mi cuenta.

No, tan solo un detalle. Como monitor puedes usar una TV ya que la salida de vídeo y audio de la Raspberry es por HDMI. Si tienes TV en casa o en el barco ya tienes monitor.

Pasate por el foro de compra-venta en el mercadillo no nautico, pues un cofrade creo que vende su Raspberry ya con varios accesorios, tarjeta con sistema operativo y cartografía así como teclado, todo a un precio interesante.

[LoboGrisBDN]

Originalmente publicado por pinguino

No, tan solo un detalle. Como monitor puedes usar una TV ya que la salida de vídeo y audio de la Raspberry es por HDMI. Si tienes TV en casa o en el barco ya tienes monitor.

Pasate por el foro de compra-venta en el mercadillo no nautico, pues un cofrade creo que vende su Raspberry ya con varios accesorios, tarjeta con sistema operativo y cartografía así como teclado, todo a un precio interesante.

Gracias Pingüino, ya le he pasado un privado al cofrade indicandole que me interesa la raspberry.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por LoboGrisBDN

Hola, es la primera vez que oigo hablar de Raspberry pi, banana pi etc, pero he estado buscando informacion por la red y si no he entendido mal no deja de ser una mini placa base de ordenador, con un tamaño y un precio muy reducido.

No se me da mal del todo trastear con los ordenadores, he desmontado y montado unos cuantos, incluso portatiles, y tengo algo de nociones de linux, pocas pero algo, he trasteado algo de ubuntu y de debian, y se lo he instalado a mis hijos para que trastearan y aprendieran a manejarse.

Y como no tengo ploter para el barco, ni dinero para hacerme con uno de momento, jeje, he decidido unirme a vosotros en este proyecto.

Voy a mirar por ebay y pedir una raspberry pi y en cuanto la tenga descargare el programa y lo probare.

Entiendo que ademas de la raspberry necesitare un gps por usb, teclado, raton y un monitor, ¿me dejo algo?

Un saludo a todos, y unas rondas de mi cuenta.

Bueno te dejas algo importante y es el tema de la alimentación. tienes que alimentar la placa con 5V y un mínimo de 1A. La opción facil es un adaptador para la toma tipo mechero del barco de 12V de esos tipicos para cargar el movil y un cable mini USB normal (como los del movil).

Otro tema importante es la potencia que puede servir la raspberry por los puertos USB que es muy limitada. La placa no puede gestionar mas de 2.5A y descontando lo que ella necesita queda bien poco para alimentar los perifericos. cuando quieras conectar algo mas que no sea raton y teclado necesitas un HUB autoalimentado. Esta norma es sagrada porque si no empezaran a fallar cosas y no sabremos porque. Los dispositivos wifi sibretodo consumen mucha energia e incluso algunos lapices USB tambien y ni hablemos de un disco duro. Lo mismo para un GPS USB.

Por otro lado te irá muy bien contar con mas entradas y salidas porque asi podras conectarle multiples cacharros como receptores AIS-SDR, convertidores serie USB con la señal de toda la electronica del barco, salidas hacia el piloto automatico...

Esto vale para todas las placas no solo las raspberrys. Hay HUBs autoalimentados muy baratos por ahí.

Ya vereis que con un poco de dedicación os vais a ver hasta haciendo pinitos en programación.

Bienvenidos al proyecto! cualquier aportación por pequeña que sea es de mucha utilidad y todo el mundo puede hacerlo aunque no tenga conocimientos. Solo testeando las versiones que vayamos sacando y reportando errores es una grandisima ayuda.



edito: en relacion al HUB autoalimentado quizas la mejor opcion sea enchufarle lo que se vaya a necesitar a la placa y en el momento que empiece a fallar por falta de alimentación comprar el HUB porque creo que si que podría con raton, teclado y un GPS USB. Tampoco hemos hablado de las targetas SD que hacen las veces de disco duro y que será donde grabaremos OpenPlotter. Tienen que ser de minimo 4G pero se recomiendan 8GB. Algunos consejos al respecto en este manual de instalación: http://sailoog.dozuki.com/Guide/Desc...nPlotter+RPI/2

[LoboGrisBDN]

Gracias Sailoog, el ye,más alimentación lo tenia presente.

En cuanto al tema periféricos voy a seguir los con se que habéis dado. Empezare con la raspberry y si en algún momento se me queda corta le compraré un hub o cambiare la placa por la banana o alguna más potente.

Pero en principio solo lo voy a usar como ploter por lo que debería tener bastante, pero se como son estas cosas, si te lías nunca tienes bastante.

[RichardR]

Efectivamente Pingüino, aun no estoy muy diestro con el Tapatalk

[RichardR]

Hola!

Hoy mismo sale la Raspberry Pi 2.

http://www.raspberrypi.org/raspberry-pi-2-on-sale/

[secu]

Hola cofrades! He descargado la imagen del cofrade sailoog y ejecutado la misma en raspberry. Al abrir open CNP no veo ningun mapa, ni si quiera el genérico. Alguien sabe si me he dejado algo? O cómo se carga el mapa genérico?

Muchas gracias!

[sailoog.com]

Originalmente publicado por secu

Hola cofrades! He descargado la imagen del cofrade sailoog y ejecutado la misma en raspberry. Al abrir open CNP no veo ningun mapa, ni si quiera el genérico. Alguien sabe si me he dejado algo? O cómo se carga el mapa genérico?

Muchas gracias!

no te has dejado nada, me lo he dejado yo

al compilar opencpn no compilé ni cartas genericas, ni archivos de corrientes ni mareas ni archivos de ayuda. Recuerda que esta imagen aun es beta y es para que la probeis y encontreis fallos y hagais sugerencias. La imagen definitiva ya la tengo hecha con todo lo que me dejé en la otra pero tengo que arreglar algunos pequeños fallos que he detectado o me habeis indicado.

En unos dias todo será ya definitivo asi que no dudeis en trastear con esta imagen.

También recuerdo que OpenPlotter nunca se didtribuirá con cartas que tengan derechos.

[sailoog.com]

A raiz de una conversación en otro hilo se me ocurre otro uso posible de OpenPlotter.

Supongamos un usuario ya tiene un plotter con su cartografía comercial en su barco pero necesita un multiplexor NMEA y además quiere recibir por wifi el flujo NMEA en su movil/tablet de cubierta. No quiere tener otro plotter ni otra pantalla a bordo pero si que quiere tener multiplexor wifi.

En la TV de casa podría hacer la primera configuración de openplotter para que se arrancara el escritorio virtual automaticamente, el servidor wifi y poco mas. Entonces solo tendría que llevarla al barco, conectarle las entradas (GPS, AIS...) y salidas (piloto....) necesitadas y enchufarla.

Conectándose al servidor wifi tendría acceso al flujo NMEA desde cualquier portatil/movil/tablet accediendo a la dirección 10.10.10.1:10110
Cuando quisiera acceder a openplotter para configurar entradas salidas e incluso tener opencpn en la bañera desde cualquier portatil/movil/tablet accediendo a la dirección 10.10.10.1:5900 accedería al escritorio de openplotter.

De esta forma tendría su viejo plotter funcionando, un multiplexor wifi y un plotter de respeto accesible desde cualquier portatil/movil/tablet.

[alcapar]

Encargada la RP 2. A ver si tengo más suerte que con la 1 en lo que al tema WiFi se refiere. He comprado el pincho que recomendó Sailoog pero no me lo reconoce. En la wpa_gui no me aparece dispositivo alguno. Lo he conectado directamente al puerto USB de la RP por si era un problema de alimentación pero nada de nada.

He pedido la 2 en RS y me dan disponibilidad a partir del 2 de marzo. Qué impaciencia!!!!

Gracias por vuestra labor.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por alcapar

Encargada la RP 2. A ver si tengo más suerte que con la 1 en lo que al tema WiFi se refiere. He comprado el pincho que recomendó Sailoog pero no me lo reconoce. En la wpa_gui no me aparece dispositivo alguno. Lo he conectado directamente al puerto USB de la RP por si era un problema de alimentación pero nada de nada.

He pedido la 2 en RS y me dan disponibilidad a partir del 2 de marzo. Qué impaciencia!!!!

Gracias por vuestra labor.

no me digas. que pincho es? si tiene el chipset adecuado tiene que funcionar.
los pinchos wifis consumen mucho, algunos mas de 500mA y la pi no puede servir mas de eso. si usas un wifi es casi obligatorio el uso de un hub autoalimentado.

tecleando lsusb en el terminal no te dice nada?

[alcapar]

Originalmente publicado por sailoog.com

no me digas. que pincho es? si tiene el chipset adecuado tiene que funcionar.
los pinchos wifis consumen mucho, algunos mas de 500mA y la pi no puede servir mas de eso. si usas un wifi es casi obligatorio el uso de un hub autoalimentado.

tecleando lsusb en el terminal no te dice nada?

Es el Edimax EW-7811UN (Interfaz de host USB, b/g/n, 150 Mb/s)

No he probado con lsusb, cuando vaya al barco lo probaré.

Originalmente publicado por alcapar

Es el Edimax EW-7811UN (Interfaz de host USB, b/g/n, 150 Mb/s)

No he probado con lsusb, cuando vaya al barco lo probaré.

Pues es raro, por que incluso en la web del fabricante dice que es compatible con Linux, mac y Uindous.

Hasta ponen una foto de el funcionando en una Raspberry Pi.



¿Estará defectuoso?

[North Side]

Originalmente publicado por alcapar

Es el Edimax EW-7811UN (Interfaz de host USB, b/g/n, 150 Mb/s)



No he probado con lsusb, cuando vaya al barco lo probaré.

Es el que yo he probado y funciona perfectamente. Tiene el chipset RTL8188CUS. No he tenido que tocar nada ni configurar nada. Lo detecta automáticamente e inmediatamente encuentra redes wifi. En cuanto activas el servidor NMEA crea un punto de acceso llamado OpenPlotter. Debe estar defectuoso.

Saludos.

[celsitomieres]

Yo tengo ese mismo Edimax y funciona perfectamente.

Un saludo.

[North Side]

Por cierto. ¿Recomendaciones para la configuración de las comunicaciones en OpenPlotter para la conexión a NMEA?. Me refiero a la pantalla donde pone entrada, salida, baudios, etc.

Por otro lado, constatar que con la Raspberry PI 1, es todo el sistema un poco 'espeso' en cuanto fluidez. Mañana recibo la 2 a ver que pasa.

También me he dado cuenta que los 3 teclados/ratones inalámbricos que he probado no tienen un funcionamiento fluido. Con un ratón se mueve el cursor de forma algo errática y con los otros dos tiene como inercias al parar. Los teclados tienen muchas repeticiones de teclas. Sospecho que sea también por tema de falta de recursos en la PI 1.

Y otra cosa que quería preguntar. ¿Como hago para que el wifi se conecte solo al arrancar y no me pida la contraseña del depósito de claves? No la contraseña de la wifi, sino la del depósito que se creo cuando se introdujo la contraseña por primera vez.

Gracias por leer de nuevo al pesado de Nort Side.

Os debo unas rondas ya.