CY aprender a resolver el triangulo de posición

[Dominic]

Hola a todos los cofrades y unas rondaspara todos.
Me estoy preparando el C.Y X libre y ando un poco liado con la resolución del triángulo esférico de posición y sus diferentes maneras de resolverlo.
Me gustaría que alguien me explicase como se resuelven paso a paso las formulas del teorema de cosenos y teorema de las cotangentes de la forma mas sencilla posible poniendo algunos ejemplos gracias.