Diferencias entre st4000,mkI, MKII

[boticas]

Hola , tengo un piloto automatico de rueda Autohelm st4000, ahora Raymarine y me gustaría si alguien a groso modo me podría indicar las diferencias con el Autohelm ST4000+, MKI y MKII.
Es por el tema de repuestos

Gracias anticipadas y unas

[Qporto]

Hola, me podria decir alguien en que se diferencia, tengo que cambiar la reductora del motor electrico y en internet solo encuentro la del MK2, y no identifico si mi piloto es Mk1 o Mk2???
Slds y gracias

[Bernardo II]

Por conjeturas solo he encontrado referencias a MKII cuando se habla del ST4000+, MK I será el ST 4000?. La verdad que está complicado, no encontré ninguna referencia

[Qporto]

Hola; gracias, la verdad es que por conjeturas tambien, saqué que el Mk2 es el que tiene la rueda gris y el otro es rueda negra, el aro interno donde está la correa dentada y el piñón que la mueve, es diferente…
No estoy 100% seguro, pero viendo vídeos de YouTube me parece q es así…

[Bernardo II]

Si, algo vi de que las diferenciaban por los colores.

[pepebas]

Tengo la MK2. El plástico es de color gris. La MK1 es negro.