Electrónica Ayuda con raytheon st 4000+ autopilot

[ROMO]

Buenos días estimados cofrades, una vez mas necesito la sabiduría de este magnifico antro, sírvanse lo que quieran que invito yo
Para ponernos en antecedentes:
-Barco: Bavaria 34 2001
-Sistema de dirección: Hidráulico ,bomba manual en rueda y bomba electrohidráulica en piloto.
-Piloto: Raytheon st 4000+.
Cronología :el barco fue adquirido hace 2 años, desde el principio el piloto no iba bien, tenia fluctuaciones de 10 grados a una banda y otro 10 a la otra. Se calibro, se le tocaron muchos parámetros del setup, y nada. Sabiendo que este piloto es muy sensible a las caídas de tensión espere a tenerle que meter mano a la bitácora para resolverlo.
Este invierno toco desmontar la bitácora, había cables en mal estado, sulfatacion de fichas de empalme, etc, etc.... Se saneo todo excepto el cable de alimentación del instrumento pues aparentemente estaba bien y las mediciones con polímetro eran correctas. Pero seguía sin ir bien.
Este verano en ruta me puse a trastear el piloto, en configuración de tipo de piloto descubrí que en vez de tener solo 4000 whl (rueda) y 4000 sali ( caña), tenia tambien 5000 whl, sail, str, e hdr. lo conecte en 5000 hdr y eureka, tenia piloto como dios manda, no caía nada , y en respuesta 2 aguantaba hasta la ola de popa. dios que sensación, en todas las historias bonitas siempre hay un pero, es apagar el motor y salirme fallo 5000 hdr y a dormir el piloto. En puerto me di cuenta que con el cargador conectado también me aguantaba, si con motor encendido me aguanta y con cargador también deduzco fallo de alimentación.
Este fin de semana me dispuse a poner cable nuevo de alimentación directo a batería, pensando que iba a ganar la partida. Coloco cable pruebo y fallo otra vez. cambio el cable también que lleva la alimentación al motor hidráulico del piloto, y nada, me cago en to lo cagable. Polímetro en ristre me pongo a medir, 12.7 en cable de alimentación, y 11.7 en salida drive del piloto. Conecto cargador alimentación me da 13.5, drive mas de 12, conecto motor y va bien.
Me pongo a trastear otra vez el tipo de piloto en el setup, el único que me va es el 4000 whl , pero me doy cuanta al probar solo con el cargador y el barco en silencio que el motor del hidráulico funciona a saltos (rrrrrrr), y en hydr suena como tiene que sonar un piloto Hidráulico ( escuche uno en otro barco). No se si al ir a saltos, al no llegar de tirón a consumo máximo con los 11.7v le basta, pero así estaba y el piloto no iba bien.
Me he leído todos los post sobre este piloto ( st 4000+), manuales del piloto, incluso en foros extranjeros, y no termino de aclararme.
No se si la perdida de 1 v en el display es normal. Tampoco si es normal que este display tengo configuración interna de 5000. Si el st 4000+ puede con una bomba hidráulica. No se si este display tiene arreglo, en la industria náutica se que no, que la solución es comprar uno nuevo, pero mi economía no me lo permite. Supongo que si el fallo esta en el display seguramente sea una cagada y algún servicio especialista en electrónica podría repararlo.
Estuve leyendo un post muy bueno sobre conectar una placa de Arduino para llevar una linea directa de alimentación a través del mismo al motor del hidráulico controlado por el Arduino que iría conectado a la salida drive del piloto para subsanar la caída d 1 v de tensión. Pero no se si el Arduino puede hacer los cambio de polaridad que necesita el motor del hidráulico, y los cambio de intensidad si necesita corregir mas o menos.
Siento mucho el tostón, pero necesito ayuda y creo que este hilo puede ayudar a mas gente. Muchas gracias de antemano al que lo lea, y mas al que me pueda dar un poco de luz

[ROMO]

Otro dato mas que se me ha pasado, probé a desconectar seatalk de anemómetro y sonda por si podía tener perdida por estos instrumentos.

[pacopatron]

Problemas parecidos en mi caso y tras muchas pruebas se solucionaron cambiando cable del selector de baterías a interruptores del cuadro
Se le aumento notablemente la sección y dejó de dar mensajes de Low baterias
Por si te sirve mi experiencia
Brindo por ello

[ROMO]

Muchas gracias por la respuesta Pacopatron, que sección de cable le pusiste?

[ALFA]

Si te sirve de ayuda, mi piloto va cableado con cable de 4mm2 y reduce para entrar en los conectores justo antes de llegar para no tener problemas de caida de tensión que en corriente continua son muy acentuados.

[ROMO]

Gracias alfa, este fin de semana probare con cable de 4mm