Electrónica ¡Piloto automático Borracho!

parabi · #1 17-12-2009, 16:52

Saludos y unas rondas para refrescar esas cabezas pensantes

Como a muchos de vosotros (supongo), me trae de cabeza la calibración del piloto automático, que desde que lo tengo no hago más que calibrar y calibrar sin conseguir que haga su función de una forma realmente aceptable.

El piloto en sí es un raymarine, no recuerdo el modelo exacto aunque por lo que leo aquí, todos son más o menos iguales.

El piloto funciona de manera decente en modo auto, es decir, usando el compás fluxgate. Aunque es probable que la corrección no esté bien aplicada ni que los ajustes de sensibilidad sean los óptimos, pero no estoy como para meterme en esas "pijadas".

Lo que si me parece interesante es el modo "track", vamos, que te lleve guiado por el GPS, para lo cual conecté el cable nmea entre ambos aparatos y mirando la información en la pantalla del piloto, parece que sí que recibe los datos de forma satisfactoria. De hecho, fijándole un waypoint, el piloto me lleva hasta él con precisión milimétrica. El problema que ya habreis deducido por el título del post, es que parece que se haya tomado media bodega de LTP.

Dibujo.jpg

Tal y como pongo en el dibujo, el piloto se "despista" poco a poco

de la trayectoria sin hacer nada, hasta que llegado a una cierta distancia corrige bruscamente para volver a la ruta y así nuevamente.

Ya supongo que esto es normal y que estará fijado en unos parámetros tipo el XTE, el problema es que el error que comete es muy exagerado y lo que os pido

es que me deis consejos de como reducirlo a unos márgenes aceptables, ya que tal y como va ahora he decidido que es mejor no usarlo.

Despues de este rollo creo que os mereceis otra ronda

[edito]: Hasta ahora ya he hecho un par de veces lo de dar vueltas al barco (me tarda 6 o 7 vueltas en dar la corrección, cuando el manual dice 2), y he hecho una vez el "Autolearn".

marino1253 · #2 17-12-2009, 17:02

Yo tengo sintomas muy parecidos, aunque el mio, en general, no pilla los datos del GPS. Has mirado si tienes puesto a tierra la masa del ordenador central? El mio es intraborda. En el folleto lo piden como inprescindible. Yo llevo años peleandome con eso. A ver si esat Navidades cableo todo de nuevo y funciona.

Suerte

parabi · #3 17-12-2009, 17:07

Cita:

Originalmente publicado por marino1253

Yo tengo sintomas muy parecidos, aunque el mio, en general, no pilla los datos del GPS. Has mirado si tienes puesto a tierra la masa del ordenador central? El mio es intraborda. En el folleto lo piden como inprescindible. Yo llevo años peleandome con eso. A ver si esat Navidades cableo todo de nuevo y funciona.

Suerte

Pues ya somos dos con el mismo problema.
Miraré lo que me dices de la masa. A ver si llegado el fin de semana tenemos una buena lista de "cosas a revisar" hecha entre las ideas de todos.
Gracias

outpit · #4 17-12-2009, 17:05

Si no me equivoco, creo que se puede regular la sensibilidad del piloto automático, ponla al máximo y verás como te hace más correcciones, a mí me pasaba algo parecido y lo resolví aumentando la sensibilidad.

parabi · #5 17-12-2009, 17:11

Cita:

Originalmente publicado por outpit

Si no me equivoco, creo que se puede regular la sensibilidad del piloto automático, ponla al máximo y verás como te hace más correcciones, a mí me pasaba algo parecido y lo resolví aumentando la sensibilidad.

Esto creo que ya lo probé, aunque lo comprobaré de nuevo. El problema según me parece a mí es que no es un problema de sensibilidad sinó más bien de los datos con los que trabaja del GPS. Digo esto porque la sesibilidad tambien se ajusta para el modo auto y en ese modo el piloto va bien.
Gracias de todas formas, volveré a probar.

vertijean · #6 17-12-2009, 18:37

creo que el problema viene del gps que renova la posicion con demaciado intervalo .

Butxeta · #7 17-12-2009, 18:42

He cambiado el GPS que da información de track al piloto. Con el anterior te llevaba al WP con igual precisión que en modo Auto. Era un GPS Raymarine. El nuevo es mucho mejor, tiene muchas pijadas, pero en esto va peor. Con el nuevo me pasa lo mismo que a tí. Se deja llevar y luego hace correcciones bruscas. El anterior se comunicaba por Seatalk, este por NMA. La verdad es que no tiene demasiada importancia, fijas el rumbo que ta da el GPS y luego vas comprobando cada rato.

Landa70 · #8 17-12-2009, 19:06

el mio tambien es raymarine. Segui las instrucciones de calibracion y dejo de hacer todo eso que contais. El problema es que estan en ingles. Pero por lo demas...agua plana, solecito y mucho espacio. Sigues las instrucciones y despues de que el piloto hace el "loco" dando vueltas y vueltas te pone en la pantalla "ok" y ya esta calibrado. No se el modelo que tienes, pero en el mio tienes que meter el tipo de driver que tienes, tipo de barco, y luego calibrarlo siguiendo el libro y dejando que el haga lo que quiera.

Un Saludo.