Vela Piloto automático raymarine st4000+

[velero120]

Hola a todos, a ver si me podéis ayudar.

Tengo instalado este piloto en un oceanis 323 y el barco me serpentea mucho. No consigo subsanarlo a base de poner respuesta 1 o 2 y subir o bajar la gananacia. Que podría hacer además de lo anterior.

Gracias

[Bernardo II]

Pues a mirar si hay metal o algo que perturbe el compas "fluxgate" o giroscopo electronico o como se llame.
Te lo digo porque tenía el mismo problema meses, que no que aquí no hay nada que perturbe, en todos los hilos es la primera respuesta que ves, un topico, vamos. Me harte y limpie toda la zona, en un gesto de deseperación, encontre, un pequeño bote de tornillos, muy pocos tornillos, y una lata de refrescos. pero había distancia, no sospeche.
Pues funcionó a la primera, y la cara de mentecato que se te queda.
La segunda opción una vez comprobado la primera, es recalibrar, lo de dar vueltas, (dos o tres vueltas) minimo 2 minutos por vuelta. y a ver

[Tanausu]

¿Cuánta distancia tiene que haber para que no afecten elementos metálicos?

[Bernardo II]

la jodida lata de refrescos y el pequeño bote de tornillos podría estar a un metro, en un esquina de la repisa. Había visto la lata, pero no pensé que eso pudiera afectar al fluxgate, ni siquiera los tornillos.

[velero120]

Graciasssss, miraré a ver lo que dices de los elementos metálicos.

[fernicho]

A mi me pasó eso mismo. En auto serpenteaba cada vez más grados a estribor y babor. Despues de chaparme el manual y hacer mil y un ajustes, resulta que lo tenía mal ajustado. Me refiero a que el 0º del piloto no correspondía con el 0º de la pala. Eran pocos grados y el display no indicaba el desplazamiento con las marquitas que tiene. Hice varios reajustes +1º o -1º según hacia donde se desvíe inicialmente y se corrigió. No recuerdo en qué menu está el ajuste. Lo digo por aportar otras ideas.

[velero120]

Ya he comprobado la proximidad de los elementos metálicos y sólo tengo la cocina. El compás lo tengo armario camarote popa. Eso si hay menos de un metro pero está la madera de separación del camarote por medio. No se si eso es suficiente.

Probare también ajustarlo mediante círculo en tiempo de dos minutos

Y los grados del compás respecto la bitácora, como dice fernicho

Gracias, os iré informando para solucionarlo

[Bernardo II]

Yo limpiaría los más posible la zona, cualquier objeto solo para descartar cosas.
Algo que pasó después de conseguir que volviera a funcionar el PA, fue que volvió a joderse, me fije que el compas magnetico y la marcación de rumbo de la pantalla del PA no coincidían, se me ocurrió yendo en marcha pues ir ajustando la marcación del PA con el magnetico hasta que coincidieran y volvió a funcionar, no me lo esperaba, crei que tendría que recalibrar etc etc.
No se si tiene que ver con lo que contó fernicho.

[fernicho]

Una pregunta más, lo hizo desde el primer día o empezó a hacerlo posteriormente??

[Bernardo II]

Esto fue al segundo, tercer dia, muy poco que duró la fiesta.
El porque se desajusto la marcación de rumbo de la unidad de control ,pues no se, tal vez volví a poner algo metalico cerca, que es lo que sospecho. Ahora una vez arreglado funciona estupendamente.

[velero120]

Hola buenas tardes a todos.

Ya he calibrado el piloto y ya coincide la bitácora con el autopilot.

Va bastante mejor. Ahora tengo que ver la ganancia del timón y el nivel de respuesta. Que valores tenéis en estos conceptos?

Graciassss

[fernicho]

Te lo veo en el barco pero en el nivel de respuesta (1,2,3 o más según tengas gyroplus o no) no está el kit. Ahi solo responde más o menos rápido. Creo que si serpentea hay que ajustar rudder gain, auto trim y algún otro parámetro.
Por cierto, si tienes un sistema con gyroplus hay una opción automática.

[Bernardo II]

buscando que el PA no estuviera corrigiendo a menudo puse en Response a 1, no corrige tanto. Después cambie "Latitude" por si acaso, es la declinación o desvio magnético del lugar (busque cual era en mi región) y Autoadapt =North.
y creo que autotrim también. baje el autotrim, para que el piloto respondiera menos a cambios. Todo esto se puede hacer desde el "Dealer setup" (pulsar botón display 14 segundos). La recalibración (lo de dar vueltas) que en realdad es la "corrección de desvio del compas" y el Headign align, se hacer desde el "User Setup" (se pulsa tecla "Display 2 segundos). Esto es lo que mire, en un intento de que el barco no fuera de una lado para otro, fue lo que me pareció ayudaría, pero sin mucho conocimiento. no se si en realidad fue efectivo, pues como dije antes resulto que el problema era la pertubación del compas del PA. Aunque desde luego que el piloto ahora va perfecto, puede que algo ayudara.
Lo siento no tengo el sensor de pala del timón, es verdad que hay que ajustar eso, puedes ir reduciendo los valores.

[Capitan Barbosa]

¿Se ha comentado si el cofrade lleva rueda o caña? los st 4000 funcionan sensiblemente mejor en caña, sencillamente porque llevan un peaso brazo eléctrico que es la traca.

[velero120]

Va mejor después de calibrar la desviación y el alineamiento, pero todavía serpentea. Voy a probar lo que me estáis apuntando. Tocar el auto trim, lo dejare en respuesta 1 e iré probando el gain. A ver que pasa.

Gracias ayudáis mucho, estaba loco con esto. Espero poder ir solucionándolo.

[velero120]

Por cierto, el amortiguamiento del timón influye mucho?

[Bernardo II]

No se que parámetro es ese, tienes "sensor de posición del timon"?
El serpenteo es notable o cabecea ligeramente.? saludos
Edito: perdona, he visto, (no tengo sensor de timon) , si, la amortiguación de timón, seria bueno también ajustar, parece sencillo, se hace en el atraque. tienes que ver si corrige mucho cuando hace un cambio de rumbo. si se pasa tienes que aumentar los valores
Eso y la ganancia del timon (Rud Gain) mas o menos lo mismo, en este caso si el timon sobreactua (se pasa más de 5º grados el rumbo propuesto) al cambiar de rumbo (ponen como ejemplo 40º)se baja los valores . si bajas demasiado los valores el timon ira más lento para conseguir el rumbo, pero no sobreactuará. suerte.

[velero120]

Gracias Bernardo II

Serpentea bastante, como 15 grados a cada banda al menos.

[Bernardo II]

Lo oyes que va corrigiendo?.
Pero bueno probable falten unos ajustes , centrate en el sensor de timón. creo que ahí esta la clave. Es un coñazo pero vale la pena. ya te digo, el mio va ahora como la seda. sobre todo familiarizarte con ajustes y botones, Pero al mes despues de tanto ajuste como que te olvidas de todo

[velero120]

Si, lo oigo que va corrigiendo.

Tendré paciencia como dices e iré tocando poco a poco

[fernicho]

Prueba primero el autotrim. Hay que dejar el valor más bajo con respuesta aceptable pues si está alto el piloto se pelea continuamente con el timon.

[velero120]

Eso haré entre hoy y mañana

[piratadrac]

Hola y unas birras para tod@s, alguien de por aquí tiene el manual del st4000 plus en castellano o dónde puedo conseguirlo, muchas gracias cofrades