SailPi Navegando con Raspberry Pi

Estoy ahora mismo subiendo a Mega una imagen de SailPi ya lista para que aquellos que tenéis curiosidad de probarla podáis hacerlo.

Se que hay un puñado de cofrades que se han lanzado a la aventura de crear su propia central de Navegación de ultra bajo consumo usando la conocida Frambuesa como recurso.

Para evitar a todos los que se acercan a este pequeño mundo de la navegación con La Raspberry Pi la fatigosa tarea de tener que leer el creciente post de Yoyete "otra alternativa al ploter", he subido esta imagen de Raspbian reducida a lo mínimo necesario para hacer correr lo mas importante.

Incluye:

La ultima versión base de Raspbian eliminando los programas que no hacen falta, el escritorio Lxde y varias cosas mas.

Opencpn, en concreto la ultima beta a día de hoy 18.24.

Zygrib ya instalado y listo para usar.

Kplex como multiplexor.

Openbox como escritorio minimalista de bajo consumo.

X11vnc, para poder conectarnos con acceso remoto desde otros dispositivos.

Xset para desactivar el modo de ahorro de energía y el salvapantallas ya que es un peñazo cuando lo usas por escritorio remoto o cuando tienes que mantener la pantalla siempre encendida mientras navegas o consultas cosas.

Overclockeada a 950 Mh que es lo que mas Frambuesas han aceptado en mi experiencia.

La imagen una vez descomprimida ocupa 4 Gb y ha de meterse en una SD de al menos ese tamaño.

No lleva cartografía. Cada uno que le ponga la suya. Así pesa menos la descarga.

No lleva navegador de Internet. Bueno, lleva uno llamado Dillo que es muy básico y puede servir para hacer alguna que otra consulta por la red o visitar la taberna del puerto y poco mas. Instalar uno mejor se comía recursos y la verdad he preferido centrarme en los aspectos náuticos.

El usuario por defecto como en todas las Raspbian es pi

Y la clave de superusuario es p.
Os recomiendo que la cambiéis usando raspi-config

Mas adelante unas pistas de como se usa openbox que es diferente al escritorio que solemos usar.

Lo que encontrareis nada mas iniciar SailPi, si todo va bien, es una pantalla como esta que adjunto.

Como podeis ver en ella, nada mas iniciar el sistema arranca opencpn, desactiva el salvapantallas pone en marcha el escritorio remoto y activa kplex para que esté disponible.

También carga un fondo de pantalla para hacer bonito y un pequeño panel minimalista con los siguientes objetos de izquierda a derecha.

Un menú de aplicaciones muy escaso.

Una serie de iconos con lo mas importante: opencpn, zygrib, el terminal y un administrador de archivos.

Tambien dispone de un cambiador entre los dos escritorios disponibles, un monitor de uso del procesador otro de uso de trafico de la red y finalmente un reloj de 12 H (no he podido ponerlo en 24 H).

No hay iconos de escritorio ni se pueden crear fácilmente. Nos centraremos en las aplicaciones mas relevantes que son el ploter y la méteo así como el multiplexor.

Incluso el mismo panel se puede quitar o poner a voluntad para liberar recursos o espacio de pantalla.

Si cerrais opencpn os quedareis con un escritorio como en la imagen primera.

Pero ademas de acceder a las aplicaciones por el panel hay otro camino y es a través del menú de openbox.

Si pulsáis con el botón derecho del ratón en cualquier lugar de la pantalla que no este ocupado por una aplicación veréis que sale el menú que se ve en la segunda imagen.

A través de el podéis acceder igualmente a las aplicaciones así como apagar o reiniciar la Frambuesa.

De hecho el panel de abajo es totalmente innecesario y en el menú podéis ver que esta la opción de quitarlo y volverlo a poner a voluntad.

El menú de openbox es suficiente para usar el sistema pero he dejado el panel por la ventaja que tiene para comprobar si la hora del sistema es la correcta.

Basta con que conectemos nuestra Raspberry a la red (bien sea por cable o por wifi) un par de minutos y ya se pone en hora solita.

Al desactivar el panel nos quedaremos con un escritorio limpio como en la primera imagen. No habrá nada excepto el fondo de escritorio.

Pero como podéis ver en la segunda imagen, al pulsar el botón derecho del ratón seguimos teniendo el menú de openbox listo.

Incluso a través de la opción "Escritorios" podemos gestionar las aplicaciones que están abiertas maximizadas o minimizadas.

Disponemos de 2 escritorios donde podemos abrir por ejemplo opencpn en el 1 y zygrib en el dos. Con la combinación de teclas Ctrl+Alt+Izq o Ctrl+Alt+Der podemos movernos entre los escritorios.

Kaplex lo he configurado para que lea de dos puertos físicos (ttyUSB0 y ttyUSB1) el primero de ellos a 4800 y el segundo a 38400 para un GPS y un AIS.

Pero puede que no funcione en todos los casos podría ser necesario intercambiar los valores dependiendo de como ordene los puertos Serie.

Todo lo que pilla se envía por la red al puerto 10110. Opencpn ya está configurado para leer en el.

Si queremos que otro dispositivo conectado a la misma red que la Raspberry tenga acceso a esos datos hay que indicarle la IP de la Raspberry dentro de la red local y el puerto 10110.

Para saber la IP de la Raspberry basta abrir un terminal y poner el comando ifconfig.

Nos dirá la IP bajo eth0 si es conexión de cable o wlan0 si es wifi.

Para subir o bajar el volumen de audio usamos el terminal con el comando alsamixer. Subimos o bajamos el nivel de sonido con los cursores y pulsamos Esc para salir.

Creo que lo mas básico ya está explicado. Espero que os sea útil y sobre todo que os podáis divertir mientras hacéis las pruebas.

Suerte.

¡AH!

El enlace de descarga:

Primera versión.

enlace retirado sailpi ha quedado obsoleto


Última versión. Incluye el Programa creado por Sailoog y traducido al castellano, Openplotter.

21 sep 2014

http://Mejor descargar OpenPlotter q...as actualizado

[sailoog.com]

De lujo.... descargando para probar.
Llevo unos dias trabajando en una pagina de resumen de la sailpi, coloco allí este link y cuando este presentable os digo.

[La Flecha Roja]

Vaya curro llevais con la frambuesa

Felicidades

[sailoog.com]

Descargada y probada la imagen. Impresionante trabajo pinguino. Ligera y simple. Me parece perfecta como punto de partida y que cada usuario se la adapte a sus necesidades. Felicidades!

Aquí está la página donde intento recoger todos los avances:

http://campus.sailoog.com/course/view.php?id=9

Ni que decir tiene que es un sitio abierto a cualquiera que quiera ayudarme a administrarlo. Aun falta mucha información que voy a ir haciendo poco a poco.

Salud.

[celsitomieres]

Hola.
Estoy probando la imagen de Pingüino pero tengo problemas con la resolución en remoto. ¿Como se puede cambiar?
Un saludo.

No la puedes cambiar en "caliente".

Cuando inicia detecta la resolucion por Hdmi.

Si solo la usas por vnc edita el config.txt y activa las opciones para predeterminar una resolucion que tu elijas.

Son las que pone framebuffer with y cosas asi. Has de quitar la almohadilla # para activarlas.

En los foros de raspberry esta toda la informacion que hay acerca del config.txt que es muchisima.

[celsitomieres]

Ok. Gracias.
No sabes lo entretenidos que nos tienes con este tema!
Un saludo.

Originalmente publicado por sailoog.com

Descargada y probada la imagen. Impresionante trabajo pinguino. Ligera y simple. Me parece perfecta como punto de partida y que cada usuario se la adapte a sus necesidades. Felicidades!

Aquí está la página donde intento recoger todos los avances:

http://campus.sailoog.com/course/view.php?id=9

Ni que decir tiene que es un sitio abierto a cualquiera que quiera ayudarme a administrarlo. Aun falta mucha información que voy a ir haciendo poco a poco.

Salud.

Estupenda página la que dedicas a SailPi. El tenerlo organizado y estructurado ayuda mucho.

Tambien me he apropiado del logo que me ha gustado mucho. Me lo voy a poner en lugar de el de Debian en mi panel.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por pinguino

Estupenda página la que dedicas a SailPi. El tenerlo organizado y estructurado ayuda mucho.

Tambien me he apropiado del logo que me ha gustado mucho. Me lo voy a poner en lugar de el de Debian en mi panel.

faltaria mas, todo en la página es open y free...

Mi idea es acabar de documentar el tema AIS sdr, seguir con minimanual de kplex, actalizar lista de plugins, añadir optimización con openbox, punto acceso wifi y traducir a python o adaptar el código en C+ que he encontrado para la conversión de seatalk... seguramente en este orden


Tengo algunas preguntas sobre tu imagen y algunas sugerencias también. Cuando tenga un momento de tranquilidad te molestaré un poco

[alcapar]

Disculpa que ponga el parche antes de que salga el grano pero estoy usando el transpondedor AIS chino y necesito el puerto a 38400 bps, hasta ahora al conectar el convertidor RS232/USB me aparece el puerto 0 en el menú de conexiones de OPENCPN.

Entiendo que has fijado la velocidad para cada uno de los puertos disponibles, la cuestión es cómo podría cambiar de puerto, supongo que sí conectó en el otro puerto disponible, el problema está resuelto, no?

Otra pregunta, si arranco son conectar la TV que actúa como monitor, podré acceder por VNC con la tablet???

Estas preguntas se resuelven probando pero no me he traído la SD con la nueva configuración

Quiero daros las gracias a Sailoog.com y a ti por compartir vuestros conocimientos de forma tan desinteresada.

Brindo por vosotros.

Originalmente publicado por alcapar

Disculpa que ponga el parche antes de que salga el grano pero estoy usando el transpondedor AIS chino y necesito el puerto a 38400 bps, hasta ahora al conectar el convertidor RS232/USB me aparece el puerto 0 en el menú de conexiones de OPENCPN.

Entiendo que has fijado la velocidad para cada uno de los puertos disponibles, la cuestión es cómo podría cambiar de puerto, supongo que sí conectó en el otro puerto disponible, el problema está resuelto, no?

Otra pregunta, si arranco son conectar la TV que actúa como monitor, podré acceder por VNC con la tablet???

Estas preguntas se resuelven probando pero no me he traído la SD con la nueva configuración

Quiero daros las gracias a Sailoog.com y a ti por compartir vuestros conocimientos de forma tan desinteresada.

Brindo por vosotros.

He fijado la velocidad de ttyUSB0 en 4800 y la de ttyUSB1 en 38400 dando por hecho que la mayoria dispone de un GPS en un puerto y un AIS en el otro.

Si en tu caso solo tienes el AIS este estará asignado a ttyUSB0 y por tanto la velocidad de baudios no sera correcta.

Para cambiar eso debes editar el archivo .kplex.conf que hay en la carpeta de usuario pi.

En una consola mete el comando:

leafpad .kplex.conf

En el texto verás que estan definidos los dos puertos. Cambia el de ttyUSB0 a 38400 y guarda los cambios. Al rearrancar kplex ya debe funcionarte.

No intentes hacer que opencpn lea de los puertos. Estos ya están ocupados por kplex y daría error. Kplex se encarga de leerlos y enviárselos a opencpn en el host local y puerto 10110.

Con cambiar el puerto donde "enchufas" no arreglas nada, ya que el sistema asigna los puertos con otros criterios de tipo interno como orden de prioridad, energia Etc. A veces incluso los cambia de orden en cada arranque. Eso tambien tiene solucion, pero en tu caso no hace falta ir mas lejos si solo hay un dispositivo conectado.

No hay inconveniente alguno en usar VNC al mismo tiempo que una pantalla HDMI. VNC simplemente clona el escritorio que ves en la pantalla.

[alcapar]

Gracias Pingüino,

Respecto al escritorio remoto no me he explicado bien, la duda es si puedo arrancar con el monitor apagado, en mi caso la TV del barco, y aún así ver en la tablet el escritorio.

Originalmente publicado por alcapar

Gracias Pingüino,

Respecto al escritorio remoto no me he explicado bien, la duda es si puedo arrancar con el monitor apagado, en mi caso la TV del barco, y aún así ver en la tablet el escritorio.

Sí, funcionará. Aunque a una resolución baja. Para cambiar la resolución de inicio has de editar el config.txt

[alcapar]

Error, sorry.

[alcapar]

Probado en una SD clase 4 y va de lujo. Ahora vienen las dudas:

1. He puesto 800 MHz. Para mi gusto se calienta un poco a 950 MHz, solo iré un poco más lento, no?

2. Si quiero conectarme por VNC con una tablet, necesito un router? Puedo hacerlo usando el móvil como punto de acceso? veo que el IPhone puede crear un punto de acceso pero no sé si servirá para nuestro caso.

La he probado en casa y creo que has hecho un magnifico trabajo, va superbien.

De nuevo muchas gracias.

Originalmente publicado por alcapar

Probado en una SD clase 4 y va de lujo. Ahora vienen las dudas:

1. He puesto 800 MHz. Para mi gusto se calienta un poco a 950 MHz, solo iré un poco más lento, no?

2. Si quiero conectarme por VNC con una tablet, necesito un router? Puedo hacerlo usando el móvil como punto de acceso?

La he probado en casa y creo que has hecho un magnifico trabajo, va superbien.

De nuevo muchas gracias.

Pregunta 1:
Puedes ponerla como prefieras pero yo te recomiendo la mayor posible. Es normal que se caliente y no lo hará mucho menos por que la bajes. ¿por que?
Por que esta ajustada a trabajar bajo demanda. Solo sube a 950 Mhz si lo requiere pero cuando baja la carga de trabajo se sitúa en 700 Mhz.

En la fundación dicen que la máxima temperatura permitida es de 85 grados, y si llega a ese punto, ella misma baja la frecuencia hasta que la temperatura se ajuste.

Yo nunca la he visto a mas de 68 grados y de hecho los chips trabajan mejor si están un poco calentitos que si están muy fríos. Una temperatura de 55 -65 grados no esta mal.

Pregunta 2

Para usar cualquier herramienta de red como VNC o SSH necesitas una red.

Puedes crearla con un enrutador, pero la forma mas fácil es creando un punto de acceso wifi con un teléfono Android. Puede que te sirva el aifon pero no se si tienes que desenjaularlo antes. A esta red wifi se conectan tanto la Raspberry (con un adaptador wifi) como la tableta.

Si ademas ese teléfono tiene tarifa de datos (recomiendo Pepephone) tendrás una red local en tu barco con acceso a Internet en todos los dispositivos. Miel sobre hojuelas.

Gracias por compartir tus resultados y opiniones.

[alcapar]

Originalmente publicado por pinguino

Pregunta 1:
Puedes ponerla como prefieras pero yo te recomiendo la mayor posible. Es normal que se caliente y no lo hará mucho menos por que la bajes. ¿por que?
Por que esta ajustada a trabajar bajo demanda. Solo sube a 950 Mhz si lo requiere pero cuando baja la carga de trabajo se sitúa en 700 Mhz.

En la fundación dicen que la máxima temperatura permitida es de 85 grados, y si llega a ese punto, ella misma baja la frecuencia hasta que la temperatura se ajuste.

Yo nunca la he visto a mas de 68 grados y de hecho los chips trabajan mejor si están un poco calentitos que si están muy fríos. Una temperatura de 55 -65 grados no esta mal.

Pregunta 2

Para usar cualquier herramienta de red como VNC o SSH necesitas una red.

Puedes crearla con un enrutador, pero la forma mas fácil es creando un punto de acceso wifi con un teléfono Android. A esta red wifi se conectan tanto la Raspberry (con un adaptador wifi) como la tableta.

Si ademas ese teléfono tiene tarifa de datos (recomiendo Pepephone) tendrás una red local en tu barco con acceso a Internet en todos los dispositivos. Miel sobre hojuelas.

Gracias por compartir tus resultados y opiniones.

Por ahora solo dispongo de un IPhone, estoy en vías de pasarme a Android. El Iphone permite compartir internet a través de WIFI. Mañana voy a comprar un USB WIFI TP-LINK, teng GFo un Inves del año de maricastaña y no lo coge. Si conecto el adaptador supongo que la distro dispone de una herramienta para configurar la WIFI o lo podré hacer en el terminal, no?

Supongo que la raspi tomará una IP, conecto la tablet a la WiFi del IPhone y en VNC pongo la IP de la Raspi y a funcionar. Me estoy equivocando?

Parece demasiado fácil, seguro que hay gato encerrado.

Pingüino te estoy dando bien el coñazo, solo espero que algún torpe como yo se pueda servir de tus respuestas.

En el menu de aplicaciones, bajo la seccion red hay una herramienta llamada wpa gui que te sirve para escanear las redes y conectarte.

Una vez conectado puedes saber la ip con el comando ifconfig.

Para conectar por vnc solo necesitas la ip. El puerto que es el 5900 ya se suele ajustar solo.

Tu pregunta que yo, mientras pueda, contesto.

[alcapar]

Estoy teniendo problemas con el adaptador WiFi, ya he probado con dos y ninguno va bien. Qué modelo estais usando vosotros?

He leido que hay problemas con la mayoría de modelos. He encargado un TP LINK pero en un foro comentan que también da problemas.

Yo he usado dos. Uno de una tv samsumg y otro de marca tp-link que me han funcionado.
Lo importante no es la marca sino el chip.
No te calientes la cabeza. Ve probando comprando de los baratos en c4 o en yosoytont. Si no pirula lo devuelves y pruebas otro.
Basta con enchufarlo para saber si va. Abres el programa wpa_gui o haces un ifconfig y si te aparece el adaptador wlan0 como disponible es que rula. Si no lo devuelves y a por otro.

[gilinas]

Originalmente publicado por alcapar

Estoy teniendo problemas con el adaptador WiFi, ya he probado con dos y ninguno va bien. Qué modelo estais usando vosotros?

He leido que hay problemas con la mayoría de modelos. He encargado un TP LINK pero en un foro comentan que también da problemas.

Yo estoy usando un Edimax Nano USB EW-7811Un (RTL8188CUS chipset) y da problemas con el wpa_supplicant y sobre todo con el hostapd

Me he tenido que bajar los drivers de:
http://www.realtek.com.tw/downloads/...&GetDown=false

y recompilar.

Un enlace muy útil para que la pi actue como Hotspot cuando tienes el Edimax Nano USB EW-7811Un (RTL8188CUS chipset):

http://www.daveconroy.com/turn-your-...88cus-chipset/