Electrónica Proyecto OpenPlotter

[sailoog.com]

OpenPlotter RPI v0.2.0


Fallos

• Definir una dirección en las entradas TCP debe ser obligatorio
• Eliminar campo "dirección" en salidas de red. Actualmente innecesario porque solo se crean salidas TCP locales.

Mejoras

• Rehacer completamente la interfaz grafica de kplex (multiplexor NMEA) y añadir filtros, etiquetas, nueva interface UDP, failover...
• Añadir información con la IP adquirida cuando openplotter se conecta a red como cliente para tener acceso a NMEA y escritorio remoto sin ser servidor
• Cambiar definición "todas direcciones" a "localhost" porque se refiere a todas las direcciones que definen la maquina local.
• Añadir generador NMEA de Viento real a partir de viento aparente y velocidad sobre el fondo (o sobre el agua si está presente)
• Añadir compas electrónico, presión y temperatura con IMU
• Compatible Outernet (experimental)
• Instalar XBMC
• Actualizar Raspbian a version 16-02-2015
• Añadir mas plugins a OpenCPN

........

[jarmisen]

Por fin las fotos.
Caja.BMP
Esta es del controlador del piloto
Cir.BMP
Esta es la del circuito montado por mi con las instrucciones de Yapp

[sailoog.com]

Originalmente publicado por jarmisen

Por fin las fotos.
Adjuntos 60225
Esta es del controlador del piloto
Adjuntos 60226
Esta es la del circuito montado por mi con las instrucciones de Yapp

ostras pero si te lo has montado tu! no te habia entendido

El software que cargó tu hermano en el procesador tambien era el de yapp?

bueno pues prueba igualmente lo que te hemos indicado si tienes un momento.

[North Side]

Originalmente publicado por jarmisen

Por fin las fotos.
Adjuntos 60225
Esta es del controlador del piloto
Adjuntos 60226
Esta es la del circuito montado por mi con las instrucciones de Yapp

Esto va tomando nivel

[sailoog.com]

pues hoy me ha llegado el IMU

Compás, barómetro, termómetro.... todo ahí metido

[jarmisen]

He estado viendo tu tarjeta y es fantastica, se me acumulan muchas cosas, pero tendre un momento.
Respecto al sofware de la tarjeta si que es de Yapp, pero mi hermano entiende bastante de programar los micros de la casa Microchip, ya le sacaremos algo si es necesario.

[North Side]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues hoy me ha llegado el IMU

Compás, barómetro, termómetro.... todo ahí metido

Imagino que podremos 'armar' un barógrafo en condiciones con ese chisme. ¿No?. Eso sería muy interesante.

Saludos

[0tilio]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues hoy me ha llegado el IMU

Compás, barómetro, termómetro.... todo ahí metido

Y a mí, y a mí
No me lo podía creer cuando vi el tamaño real de la IMU!!!.
Si hay que hacer pruebas, cuenta también con la mía.

[Diavolo]

Originalmente publicado por sailoog.com

pues hoy me ha llegado el IMU

Compás, barómetro, termómetro.... todo ahí metido

Pues a mi no me ha llegado todavía, no tardará mucho en llegar. Tengo que preparar la fresa, y hacer todas las pruebas en casa y cuando la tenga lista llevarla al barco y cambiarla.
No tengo ni pajolera idea de como va a funcionar esto. si el barometro tiene sentencia NMEA a multiplexar.

Y una cosa. se podría poner openplotter que se actualizara automaticamente? como hacen otras apliciones.

[North Side]

Originalmente publicado por Diavolo

Pues a mi no me ha llegado todavía, no tardará mucho en llegar. Tengo que preparar la fresa, y hacer todas las pruebas en casa y cuando la tenga lista llevarla al barco y cambiarla.
No tengo ni pajolera idea de como va a funcionar esto. si el barometro tiene sentencia NMEA a multiplexar.

Y una cosa. se podría poner openplotter que se actualizara automaticamente? como hacen otras apliciones.

Hay una sentencia para el barómetro, MMB, y otra para composición de datos meteorológicos, MDA, pero ambas están obsoletas y en desuso. De hecho no conozco ningún equipo comercial actual que haga uso de ellas o las reconozca.

Yo me conformo con hacer un log de las datos del barómetro, tomando una muestra cada x tiempo y después representando estos datos en una gráfica. Vamos, lo que viene siendo un barógrafo.

Saludos

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Diavolo

Pues a mi no me ha llegado todavía, no tardará mucho en llegar. Tengo que preparar la fresa, y hacer todas las pruebas en casa y cuando la tenga lista llevarla al barco y cambiarla.
No tengo ni pajolera idea de como va a funcionar esto. si el barometro tiene sentencia NMEA a multiplexar.

Y una cosa. se podría poner openplotter que se actualizara automaticamente? como hacen otras apliciones.

la tarjeta no crea NMEA, devuelve valores numericos que hay que transformar en NMEA.

te refieres a que se actualice con un apt-ger update? pues supongo que añadiendo un repositorio se puede hacer pero no se como se hace en github, alguna pista?

de todas formas la actualización manual es tan facil que no se si vale la pena el esfuerzo. si quieres actualizar el programa openplotter que viene en openplotter RPI solo tiene que descargar el archivo comprimido y descomprimir:

https://github.com/sailoog/openplotter/releases

[sailoog.com]

Originalmente publicado por North Side

Hay una sentencia para el barómetro, MMB, y otra para composición de datos meteorológicos, MDA, pero ambas están obsoletas y en desuso. De hecho no conozco ningún equipo comercial actual que haga uso de ellas o las reconozca.

Yo me conformo con hacer un log de las datos del barómetro, tomando una muestra cada x tiempo y después representando estos datos en una gráfica. Vamos, lo que viene siendo un barógrafo.

Saludos

opencpn reconoce:

MTA - Air Temperature (obsolete)
MDA - Meteorological Composite (obsolete)

y el dashboard tiene visores para ellos asi que creo que si vale la pena crear NMEA de ese tipo. El dashboard tiene incluso un barometric history (barografo)

a parte yo tambiern crearia una grafica dinamica con presión y temperatura independiente.

por otro lado no tengo claro cual sería la sentencia adecuada que deberia generar el compas, HDM? HDG? ambos? de donde puedo localizar la desviación magnetica para la posición actual? viene en una sentencia GPS no?

[sailoog.com]

HDG - Heading - Deviation & Variation

$--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh

Field Number:

1. Magnetic Sensor heading in degrees
2. Magnetic Deviation, degrees
3. Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly
4. Magnetic Variation degrees
5. Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly
6. Checksum

Yo entiendo que esto es:

1. valor que marca el IMU (Ra)
2. Declinacion magnetica (Dm)
4. Desvio (∆)

creeis que es asi?

de donde podria sacar la declinación magnetica al vuelo? todos teneis la tablilla de desvios en el barco?

[North Side]

Originalmente publicado por sailoog.com

opencpn reconoce:

MTA - Air Temperature (obsolete)
MDA - Meteorological Composite (obsolete)

y el dashboard tiene visores para ellos asi que creo que si vale la pena crear NMEA de ese tipo. El dashboard tiene incluso un barometric history (barografo)

a parte yo tambiern crearia una grafica dinamica con presión y temperatura independiente.

por otro lado no tengo claro cual sería la sentencia adecuada que deberia generar el compas, HDM? HDG? ambos? de donde puedo localizar la desviación magnetica para la posición actual? viene en una sentencia GPS no?

Desconocía que OpenCPN los admitía.

En mi caso, es el compás magnético que llevo instalado, quien hace circular por SeaTalk la sentencia HDG. Luego, El plotter ofrece por NMEA en la sentencia RMC, la variación magnética en grados E o W.

[Diavolo]

Originalmente publicado por sailoog.com

HDG - Heading - Deviation & Variation

$--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh

Field Number:

1. Magnetic Sensor heading in degrees
2. Magnetic Deviation, degrees
3. Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly
4. Magnetic Variation degrees
5. Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly
6. Checksum

Yo entiendo que esto es:

1. valor que marca el IMU (Ra)
2. Declinacion magnetica (Dm)
4. Desvio (∆)

creeis que es asi?

de donde podria sacar la declinación magnetica al vuelo? todos teneis la tablilla de desvios en el barco?

Mirate este programilla para calcular la declinacion magnetica de una antena parabolica.
http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=341208
a lo mejor hay algo parecido que pueda servir
edito: ha desaparecido

[sailoog.com]

Originalmente publicado por North Side

Desconocía que OpenCPN los admitía.

En mi caso, es el compás magnético que llevo instalado, quien hace circular por SeaTalk la sentencia HDG. Luego, El plotter ofrece por NMEA en la sentencia RMC, la variación magnética en grados E o W.

aquí está todo lo que opencpn admite
http://opencpn.org/ocpn/nmea_sentences

Veo que el HDM está también obsoleto pero aun se usa bastante así que mejor generar los dos.

genial lo de RMC!!!! ya sabia yo que la había visto en algún lado. Entonces solo queda el desvio que se puede dar la opción de incluir tu tabla o dejar vacio (suelen ser valores pequeños) suponiendo que Magnetic Variation se refiera al desvio.

[sailoog.com]

Ups! es al revés:

http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_declination
http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_deviation

entonces:

HDG - Heading - Deviation & Variation

$--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh

Field Number:

1. Magnetic Sensor heading in degrees
2. Magnetic Deviation, degrees
3. Magnetic Deviation direction, E = Easterly, W = Westerly
4. Magnetic Variation degrees
5. Magnetic Variation direction, E = Easterly, W = Westerly
6. Checksum

Donde...

1. valor que marca el IMU (Ra)
2. Desvio (∆)
4. Declinacion magnetica (Dm)

[North Side]

No entiendo muy bien que te de el desvío del compás. O mas bien su utilidad. En mi caso me dará el desvío del compás magnético que esta conectado al sistema electrónico. Este compás es 'ciego', así que no me servirá de nada conocer su desvío ya que no visualizo su lectura. Y este desvío no tendrá más que ver con el desvío que tenga la aguja instalada en la bitácora de la que su puedo tener lectura visual.

No se si me explico.

[sailoog.com]

Originalmente publicado por North Side

No entiendo muy bien que te de el desvío del compás. O mas bien su utilidad. En mi caso me dará el desvío del compás magnético que esta conectado al sistema electrónico. Este compás es 'ciego', así que no me servirá de nada conocer su desvío ya que no visualizo su lectura. Y este desvío no tendrá más que ver con el desvío que tenga la aguja instalada en la bitácora de la que su puedo tener lectura visual.

No se si me explico.

tal como yo lo entiendo...

en la siguiente imagen


A: La linea que sale de la proa a trazos largos y acabada en un cuadradito es el rumbo efectivo, hacia donde se desplaza tu barco.

B: La linea que sale de la proa a trazos cortos y acabada en un circulo y mas larga es tu rumbo verdadero, hacia donde apunta tu proa.

el rumbo efectivo A lo coje del GPS

el rumbo verdadero B lo coje de la sentencia HDG pero no te puede mostrar directamente lo que marca el compas de aguja o electrónico porque este está afectado por el desvio y la declinación, es decir, el valor que te da el instrumento ya lleva sumados declinacion y desvio. Para poder representarlo en la carta necesita restarle declinacion y desvio para que en la carta tu proa apunte al mismo lugar que tu ves en realidad.

Por eso HDG lleva el valor del instrumento y los otros dos para restarselos (o sumarlos segun valor E,W)

[sailoog.com]

Originalmente publicado por North Side

No entiendo muy bien que te de el desvío del compás. O mas bien su utilidad. En mi caso me dará el desvío del compás magnético que esta conectado al sistema electrónico. Este compás es 'ciego', así que no me servirá de nada conocer su desvío ya que no visualizo su lectura. Y este desvío no tendrá más que ver con el desvío que tenga la aguja instalada en la bitácora de la que su puedo tener lectura visual.

No se si me explico.

creo que tambien es como tu dices, pero si en ningún momento le definiste la tablilla de desvio a tu electronica te está dando valores irreales porque solo tiene en cuenta la declinación. Tu compas electrónico y tu compas de aguja deben dar el mismo valor.

[sailoog.com]

Pues tras muchos intentos frustrados y frustrantes el IMU ya funciona en OpenPlotter


Cuelgo un video de calidad pesima grabado con mi truñomovil pero que se ve lo suficiente.



- Soldados los 4 pines donde se conectan los 4 cables que van a la Pi.

- Instalado el software y hecho un calibrado patillero para probar.

- Al principio giro la placa mas o menos en plano. Luego lo inclino bastante para simular cabeceo o escora y veréis que hace la compensación perfectamente.

- Luego le cambio de modo y libero los 3 ejes para que el cubo se mueva libremente tal como se mueve la placa. La velocidad de respuesta es magnifica.

- Al final me acerco a la pantalla para que veais como marca la presión y la temperatura.

Todo un exito.

Una vez configurado todo el software que estoy usando, todo es automatico. Te reconoce la mayoria de IMUs del mercado incluido las de adafruit y pololu. La calibración es imprescindible pero es muy muy facil e igualmente automatica. Hay que hacerla una vez se instale en el barco lo mas cerca del sitio donde vaya a estar y alejada en lo posible de campos electromagneticos.

yeahhhh

[Diavolo]

Originalmente publicado por sailoog.com

tal como yo lo entiendo...

en la siguiente imagen


A: La linea que sale de la proa a trazos largos y acabada en un cuadradito es el rumbo efectivo, hacia donde se desplaza tu barco.

B: La linea que sale de la proa a trazos cortos y acabada en un circulo y mas larga es tu rumbo verdadero, hacia donde apunta tu proa.

el rumbo efectivo A lo coje del GPS

el rumbo verdadero B lo coje de la sentencia HDG pero no te puede mostrar directamente lo que marca el compas de aguja o electrónico porque este está afectado por el desvio y la declinación, es decir, el valor que te da el instrumento ya lleva sumados declinacion y desvio. Para poder representarlo en la carta necesita restarle declinacion y desvio para que en la carta tu proa apunte al mismo lugar que tu ves en realidad.

Por eso HDG lleva el valor del instrumento y los otros dos para restarselos (o sumarlos segun valor E,W)

No te he entendido bien, ¿aplicas algún otro tipo de deriva? Entiendo que el GPS te da el rumbo verdadero si navegas con el, pero solo si navegas con rumbo magnetico o de aguja tienes que aplicar la correcion magnetica. No te entiendo.
es decir, si no hay corriente y navegas por GPS, llegas a donde apunta la proa

[catatonico]

seria interesante saber donde la compraste
precio, tiempo de entrega....
genial tio, que bueno

[sailoog.com]

Originalmente publicado por Diavolo

No te he entendido bien, ¿aplicas algún otro tipo de deriva? Entiendo que el GPS te da el rumbo verdadero si navegas con el, pero solo si navegas con rumbo magnetico o de aguja tienes que aplicar la correcion magnetica. No te entiendo.
es decir, si no hay corriente y navegas por GPS, llegas a donde apunta la proa

Rumbo efectivo: El que da el GPS, incluye deriva por viento y corriente. En la imagen la proa del barco apunta a babor del golden gate pero en realidad si no cambiara de rumbo se estrellaria a estribor porque esa es su rumbo efectivo.

Rumbo verdadero: NO te lo da el GPS, solo lo puedes saber si tiene conectado un compas.

Seguro que tu confusión viene dada porque en OpenCPN cuando no conectas ningun compas y solo tienes un GPS marcando rumbo, la raya roja con final cuadrado es la única que hay y siempre estará en la linea de crujia. Pero en cuanto conectas un compas aparece la otra linea con final redondo y es la que siempre estará en linea de crujia. La primera linea ahora marcará hacia donde va tu barco y se moverá unos grados de tu proa segun la deriva y abatimiento.

[North Side]

Originalmente publicado por sailoog.com

creo que tambien es como tu dices, pero si en ningún momento le definiste la tablilla de desvio a tu electronica te está dando valores irreales porque solo tiene en cuenta la declinación. Tu compas electrónico y tu compas de aguja deben dar el mismo valor.

Te entiendo perfectamente, pero pienso que la tablilla de desvío no será la misma para el compás de aguja que para el electrónico. Primero por ser de construcción diferente, y segundo porque al estar situados en partes diferentes del barco no sufren de igual manera las interferencias externas.

Y me quedo flipado con el IMU. Enhorabuena, no nos dejas parar!!