Ayuda con Piloto Automático Robertson

[PATRÁS]

Grog para Todos.
Un amigo tiene un problema con piloto automático Robertson, modelo AP 11.
El Compás y la centralita también son Robertson y lo que le ocurre es que funciona todo menos el compás que se queda trabado.
Además de eso el sensor de rumbo no permite cambiar de compás magnético a compás piezo-eléctrico.
¿Alguien que tenga Piloto Robertson puede decirnos si hay alguna manera de comprobar si es el compás lo que está mal ?
El compás es un Robertson RFC 250 y la Centralita también es Robertson modelo J 3000 X
Gracias anticipadas