Cómo llegar de Barcelona a Dakar

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Saludos a todos

Planteé este problema en el subforo náutico deportivo y, como no pude encontrar una solución, me recomendaron probar en algún subforo que no estuviese dedicado al recreo.

La situación es la siguiente: Pertenezco a una asociación juvenil que el próximo mes de mayo celebra un congreso en Senegal. Hace unas semanas surgió la idea de realizar el trayecto todos juntos (al final, parece que seremos entre 40 y 60 personas) desde Barcelona hasta Dakar, y ahora estamos buscando información sobre cómo hacerlo.

La idea es alquilar un barco con tripulación que nos lleve hasta allí (el viaje es solo de ida), pero no sabemos:

Si se puede hacer
Cuántos días puede durar el trayecto
Si tendremos que hacer paradas o no
Cuánto puede llegar a costar
O si existe un trayecto alternativo mucho más aconsejable (como Canarias - Dakar, por ejemplo)

¿Podría alguien ayudarnos?
Muchas gracias por la atención.