Como subir Perro al velero...???

[Puff Tenerife]

Hola amigos, tengo un problema para que mi Jack Russell (una raza pequeña, como Pancho el de la lotería) pueda subir a la plataforma de baño desde el agua... Se ha hecho un experto en navegar a vela y hacer vida abordo, pero el problema lo tiene cuando se ha caido al agua con el barco atracado o fondeado, pues no es capaz de subir solo por la escalera de baño... aunque siempre va con chaleco salvavidas y suelo estar pendiente de él, en alguna ocasión se ha caido al intentar saltar al pantalán, o al intentar subir cuando el viento separa el barco del Finguer... y no me gustaría tenerlo atado a la linea de vida todo el tiempo cuando estamos en puerto.
Habia pensado en una tabla de surf de estas pequeñas para niños, un BUGUI, y pegarle transversalmente unas tiras de foam de esos que son como chorizos que llevan los niños entre los muslos para aprender a nadar... todo el sistema flota y creo que de esa manera podría subirse a la tabla y a la plataforma de baño, donde la tendría permanentemente fijada... Que les parece esta idea ??? Muchísimas gracias a todos y unas birras a mi cuenta...