Cambio A 6ª Cat. Para Alquilar Mi Barco

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Hola navegantes.

Estoy pensando para aliviar mi economía en alquilar mi barco (7 metros de eslora). LA verdad que esta claro lo que tengo que hacer en capitanía, no tanto si tengo que hacer algo en la Comunidad Autónoma. Pero lo que más me preocupa es comentarios que me hace colegas que me dicen que una vez cambiada la categoría, no puedo hacer uso de mi embarcación ya que esta sólo puede ser llevada por el administrador de la empresa de alquiler o el alquilado.
¿Alguien me puede aclarar esto? ¿Tiene algo que ver la eslora del barco? Por otra parte, ¿Qué debo hacer para que mi barco este bien asegurado en los alquileres? Alguien sabe si las Comunidades Autónomas han legislado sobre el cambio de categoria y hay limitaciones?

Gracias navegantes!!!

Saludos