Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[danmar]

Buenas,

No he participado en este foro antes, pero hace tiempo comencé un proyecto parecido no he avanzado mucho pero os dejo lo que tengo hecho por si os puede ayudar en algo, primero os indico los componentes que estoy usando:



Y el código fuente para el Arduino, me falta el GUI para controlar el Arduino que empece en JAVA y lo tengo un poco parado no se como lo terminaré ni cuando, os dejo el código fuente para que funcione el Arduino, no hay nada probado es un simple juego... a partir de aquí las ideas que se aporten se agradecen:

Código fuente del arduino:

https://sourceforge.net/p/arduinopil...Automatico.ino

Espero que os sirva de ayuda en algo, cualquier cosa intentaré aclararlo creo que estaba todo documentado sobre el códgio.

Un saludo