CY Duda fórmula triángulo de posición

[arcadia]

Hola a todos y muchas rondas,

Me presento a Calculos de Navegación el lunes que viene y tengo una duda que me tiene bloqueado en todos los ejercicios cuando llega el momento del cálculo de la fórmula de Z con la ley de cotangentes.

Aquí una formula resuelta a la que soy incapaz de llegar al mismo resultado (Libro de Luís Mederos de Navegación Astronómica):

cot 86,871667 sin 50 = cos 50 cos 54,21 + sin 54,21 cot Z =>

cot Z = -0,41181

Z = arctan (-0,41181) = -68,618 grados

Hasta cot Z llego, pero a la hora de calcular el arctan, no me sale el mismo resultado.
¿Como consigo llegar a esos -68,618 grados?
¿Como tengo que tener la calculadora, en GRA o en DEG?

Si alguien me echa un cabo, se lo agradeceré eternamente.

Muchas gracias