Calcular la velocidad

Buenas tardes y tabernero ponga una ronda de birras para todos.
Estoy leyendo en los foros que mucha gente habla de que navega a 4 nudos o a 8 nudos por ejemplo. y a mi me gustaría saber como puedo calcular los nudos a los que navego, pues no tengo ningún reloj o marcador que me lo indique.
La pregunta es cómo puedo calcular los nudos a los que navego por ejemplo cuando practico el curri ?
Un saludo a todos.