Electrónica problema con piloto automatico

[rumbofijo]

para toda la parroquia, que con estos calores, son mas que necesarias.

Vamos al tema. Tengo un piloto automático Raymarine st1000+ que de repente se ha quedado "encogido". El pistón que sale y controla la caña está casi todo metido para dentro y cuando le intentas sacar pulsando +10 o -10 solo gira, no sale para afuera.

¿Alguno de los entendidos en este tema sabe que le ocurre y que debería hacer para que vuelva funcionar? ¿O es que debo llevarlo ya a reparar?

Un saludo y gracias por vuestra ayuda