Conectar ordenador de rumbo autohelm 3000 a brazo hidráulico

[kuelguin]

Ok! He estado mirando esquemas por internet pero no acabo de aclararme... Esta tarde voyna por todos los componentes de la lista y me pongo a estudiar un poco a ver si descifro los esquemas, aun así si tienes un momento y puedes te agradecería que me enviaras el que usaste.
Muchísimas gracias por tu ayuda! La verdad que de esto no tengo mucha idea pero voy a intentarlo que merece la pena! Somos una pareja y hacemos travesías bastante largas y estamos locos por poder soltar un poco la rueda!