inversor hidraulico

Buenas y felices Fiestas a todos. Recemos estas navidades con unas copazas virtuales, pago yo......

Solicito información a la ilustre cofradía, mi Escapade (por fin está en Las Palmas gracias a mi buen amigo y cofrade nikob sexto) lleva un motor perkins 4154 con un inversor, al parecer hidráulico.
La cuestión es que a veces le cuesta engranar las marchas, además cuando paras el motor el eje que libre, sin presión ni nada que engrane la marcha, así que la hélice gira sin parar y pasando de 5 nudos aulla como una posesa.....
En fin las preguntas son: alguien sabe como se puede frenar dicho giro descontrolado? y ¿ alguien tiene o sabe donde puedo conseguir el libro de mantenimiento o despiece, o lo que sea de este tipo de inversor?

Muchas gracias a todos....