Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[el_pickti]

Originalmente publicado por gypsylyon

Yo no tengo experiencia con arduino por ello me interesa saber que hace la funcion en tu script analogWrite ( 6 , estribor ); o analogWrite ( 5, babor).
Entiendo que es el tiempo que el relais para el motor del actuadorestá activo?

Primeramente comentar que al final la alimentación del motor no la haré con relés si no con transistores, de manera que puedo controlar, además del sentido de giro, la velocidad de actuación.

Esas funciones dicen que los pines 5 y 6 serán salidas "analógicas" y que tomaran el valor que tome babor o estribor, según corresponda. Este valor estará comprendido entre 0 y 255, que son los valores que acepta arduino para las salidas analógicas. Estos pines irán conectados a la base de los transistores que regularán la velocidad en un sentido u otro.

Creo que cuando suba el esquema eléctrico se entenderá un poco mejor