Saludos y unas rondas para todos!!!

Estoy pensando en adquirir un vela ligera tipo 470 para navegar por Denia de vez en cuando y poco a poco adentrarme en este mundo de la vela. Mis padres tienen una casita por el km 1 de las marinas y la idea era tenerlo en casa y cuando me apeteciese sacarlo a la playa y navegar un poco. El problema es que no me termina de quedar claro si es obligatorio entrar y salir por algún canal (a medida que he leído distintas normativas me he liado más...), puesto que de ser así, la idea feliz de sacarlo de casa y en 2 minutos llegar a la orilla se va al traste y me hace replantearme si adquirir uno o no porque en puerto no lo podría tener...
¿Alguno de la zona podéis decirme cómo hacéis? Yo veo gente que en verano tiene el velero ahí en la arena así que imagino que entra al agua directamente pero no me gustaría jugármela siempre a que me multen....
Gracias a todos!!