Impuesto matricuacion 6ª segunda mano, que ocurre?

[ALAI II]

Disculpad si se ha tratado anteriormente en el foro, pero le he dado vueltas y no encuentro nada en concreto, mi duda es la siguiente:
Que ocurre si compramos un barco de lista 6ª, que lógicamente en su dia no pago el impuesto de matriculación y tiene más de cinco años de antigüedad, entiendo por lo que he podido leer y paralelismos con barcos importados de zonas exentas como Ceuta o Melilla, que estaría exento, pero no estoy seguro.
Espero que algún cofrade con mas luces lo pueda aclarar
Que los reyes nos traigan esta noche buen viento a todos