Problema con piloto automático raymarine st6002

[Manfisher]

Muy buenas gente,
He adquirido esta semana un barco Quicksilver pilothouse 580 de segunda mano. Tiene piloto automático, raymarine st6002 con la centralita smartpilot x5. Por el momento no me funciona y estoy mirando de arreglarlo. A parte el problema que tengo es que la dirección que es hidráulica va muy dura. Esto puede ser porque no tengo el piloto automático encendido? Y el mismo piloto automático este haciendo que la dirección vaya más clavada? O no tendría que influir y es culpa de la dirección? Un saludo y una ronda para todos.