Piloto Ap 380

[comillas]

Hola buenas tardes:
Haber si alguien puede echarme una manita, piloto automatico AP380 de Northstar, no da errores pero al cabo lo del rato de conectarlo y de ir perfecto
de repente empieza a dar golpes de timón a las dos bandas sigue manteniendo el rumbo pero es muy molesto porque no para hasta que lo desconecto y vuelvo a conectarlo y otra vez lo mismo . aparentemente esta todo correcto y no parece perder ninguna señal, y creo que los parámetros básicos están bien configurados. Alguna idea?? Alguien que tenga este piloto?l Nadie lo conoce?
Cualquier idea sera agradecida.
Saludos y buena mar