Duda fondeo playa con moto

[STX1100Frank]

Buenas!

Tengo una duda sobre el fondeo en playas/calas en moto. Leyendo la normativa no queda del todo claro.

Entiendo que:
- Si hay boyas (las tipicas a 200m) no puedes entrar a no ser que haya un canal de acceso tambien delimitado por boyas. La duda: De ser asi, siempre puedes acceder a la playa via ese canal y varar la moto en la arena?

- En Sitios de "baño" sin boyas, se deben dejar 50m. La cuestión es, en una cala, no se puede llevar la moto hasta la orilla y vararla?

Alguien me puede explicar la totalidad de la situación o recomendarme algun sitio donde leer explicitamente que se puede y que no se puede hacer?

muchas gracias de antemano a todos!